| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究的现状和趋势 | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 异步电机的直接转矩控制系统 | 第18-29页 |
| ·异步电机的建模 | 第18-20页 |
| ·三相轴系电机模型 | 第18-19页 |
| ·两相静止轴系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·异步电机直接转矩控制简介 | 第20-21页 |
| ·开关矢量的选择 | 第21-23页 |
| ·异步电机直接转矩控制定子磁链的观测 | 第23-28页 |
| ·传统的定子磁链观测器的局限性 | 第23-24页 |
| ·改进的积分器算法 | 第24-25页 |
| ·异步电机全阶磁链观测器 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于定子侧变量的MRAS实现无速度传感器异步电机直接转矩控制 | 第29-43页 |
| ·模型参考自适应简介 | 第29页 |
| ·电机的状态方程推导 | 第29-33页 |
| ·自适应率的推导 | 第33-36页 |
| ·Matlab仿真研究 | 第36-40页 |
| ·定子侧MRAS方法的改进 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 EKF实现的无速度传感器的异步电机直接转矩控制 | 第43-62页 |
| ·状态方程的确定 | 第43-44页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器及其原理 | 第44-47页 |
| ·扩展的卡罗曼滤波器的提出 | 第44页 |
| ·卡尔曼滤波器的基本思想 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波公式 | 第45-47页 |
| ·扩展的卡尔曼递推公式 | 第47-49页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的参数选择与收敛论证 | 第49-50页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器的实现 | 第50-52页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器的仿真研究 | 第52-57页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器的改进 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 无速度传感器的直接转矩控制系统的软、硬件实现 | 第62-78页 |
| ·DSPTMS320F2812简介 | 第63页 |
| ·硬件电路设计 | 第63-69页 |
| ·主回路硬件系统 | 第63-64页 |
| ·控制回路硬件设计 | 第64-69页 |
| ·基于DSP的控制算法的软件实现 | 第69-76页 |
| ·数据的格式 | 第69页 |
| ·子模块的实现 | 第69-73页 |
| ·主程序实现 | 第73-74页 |
| ·DTC算法程序的实现 | 第74-75页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第75-76页 |
| ·试验结果 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
