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非线性飞行动力学系统分支分析与控制研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-13页
第一章 绪论第13-22页
   ·引言第13-14页
   ·风洞试验技术与气动建模的发展第14-15页
   ·分支分析和突变理论方法在飞行力学中的应用第15-19页
     ·分支分析和突变理论方法第15-16页
     ·飞机机体开环分析第16-17页
     ·飞机机体闭环分析第17-18页
     ·分支控制和分支裁剪第18-19页
   ·非线性飞行力学一体化软件框架第19-20页
   ·本文的主要工作第20-22页
第二章 非定常气动建模第22-37页
   ·引言第22页
   ·气动建模模型第22-25页
     ·气动建模中气动分量第23-24页
     ·常用气动模型第24-25页
     ·新的大迎角非定常气动模型第25页
   ·多变量非定常气动力模糊逻辑建模第25-32页
     ·模糊逻辑建模原理第26-28页
     ·建模结果及分析第28-32页
   ·结构自适应神经网络建模第32-37页
     ·结构自适应神经网络原理第33-35页
     ·纵向大振幅强迫振荡试验结果建模与分析第35-37页
第三章 非线性飞行动力学特性分析第37-54页
   ·引言第37-41页
     ·分支分析与突变理论概述第37-40页
     ·连续算法第40页
     ·扩展BACTM 方法第40-41页
   ·分支计算结果第41-49页
     ·以纵向拉杆指令输入为连续参数的分支图第43-46页
     ·以横向脚蹬指令输入为连续参数的分支图第46-49页
   ·仿真验算第49-54页
     ·纵向杆命令正弦输入仿真第49-50页
     ·脚蹬命令梯形输入仿真第50-54页
第四章 分支裁剪技术在飞行动力学和控制中的应用第54-89页
   ·引言第54页
   ·分支裁剪技术第54-61页
     ·单目标分支裁剪问题第54-55页
     ·单目标分支裁剪第55-56页
     ·开环分支裁剪与前馈控制的关系第56-57页
     ·多目标分支裁剪问题第57-58页
     ·开环分支裁剪的局限性第58-59页
     ·单目标闭环分支裁剪第59-60页
     ·多目标闭环分支裁剪第60-61页
   ·特征结构配置方法第61-83页
     ·派生系统状态方程的导出第61-65页
     ·单一设计点的特征结构配置方法第65-68页
     ·特征结构配置算例结果第68-70页
     ·开环系统分支分析与仿真第70-73页
     ·单一设计点的闭环系统分支分析与仿真第73-78页
     ·沿主分支的特征结构配置方法第78-83页
   ·分支裁剪在飞行控制律设计中的应用第83-89页
     ·单目标分支裁剪开环控制设计第84-85页
     ·三目标分支裁剪闭环控制设计第85-86页
     ·闭环控制设计算例第86-89页
第五章 非线性飞行力学分析与控制律设计一体化软件框架第89-99页
   ·引言第89-90页
   ·基于XML 技术的飞行动力学仿真模型第90-95页
     ·整体建模软件框架第91-92页
     ·基于XML 技术的气动模型建模第92-94页
     ·控制系统模块的建模第94-95页
   ·分支分析与控制律设计框架第95-97页
   ·六自由度仿真模拟与可视化第97-99页
第六章 结论第99-101页
参考文献第101-105页
致谢第105-106页
在学期间发表的学术论文以及科技成果目录第106-107页
学位论文附录第107-109页

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