客车自动换档原理研究及执行系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·理论意义和应用价值 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·研究内容及拟解决的问题 | 第12-14页 |
| 2 客车传动系机构简介 | 第14-20页 |
| ·离合器 | 第14-16页 |
| ·变速器 | 第16-18页 |
| ·S6-90变速器 | 第17-18页 |
| ·同步器 | 第18-20页 |
| 3 系统总体方案及执行机构设计 | 第20-50页 |
| ·执行机构控制单元的选择 | 第21-23页 |
| ·油门开度的控制 | 第23-30页 |
| ·油门机构的设计 | 第24-25页 |
| ·油门的控制电路设计 | 第25-28页 |
| ·油门开度信号的采集 | 第28-30页 |
| ·离合器的控制 | 第30-38页 |
| ·离合器换档过程分析 | 第30-31页 |
| ·离合器接合品质的评价指标 | 第31-33页 |
| ·接合过程控制参数的选取 | 第33-34页 |
| ·离合器位移信号的测量 | 第34页 |
| ·离合器执行机构的设计 | 第34-36页 |
| ·驱动电路的设计 | 第36-38页 |
| ·变速箱的控制 | 第38-45页 |
| ·变速箱的动作原理 | 第38页 |
| ·变速箱执行机构的设计 | 第38-41页 |
| ·档位与电磁阀的对应关系 | 第41-42页 |
| ·换档状态信号的采集 | 第42-44页 |
| ·硬件电路的设计 | 第44-45页 |
| ·其它典型电路的设计 | 第45-47页 |
| ·直流稳压电源的设计 | 第45-46页 |
| ·系统复位电路的设计 | 第46-47页 |
| ·故障显示电路的设计 | 第47页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第47-50页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第48-49页 |
| ·制PCB板抗干扰设计 | 第49-50页 |
| 4 CAN 总线在自动换档系统中的应用 | 第50-57页 |
| ·CAN总线概述 | 第50-51页 |
| ·系统之间通讯协议的制定 | 第51-54页 |
| ·确定网络通信的信息类型 | 第51页 |
| ·确定标识码的分配方案 | 第51-52页 |
| ·CAN总线智能控制器选用及介绍 | 第52-53页 |
| ·CAN节点硬件电路设计 | 第53-54页 |
| ·CAN总线智能节点软件设计 | 第54-57页 |
| 5 离合器接合控制方法研究 | 第57-68页 |
| ·模糊逻辑控制的特点及缺陷 | 第58-59页 |
| ·PID控制的优点和局限性 | 第59-60页 |
| ·Fuzzy-PID复合控制基本思想 | 第60页 |
| ·离合器接合过程的Fuzzy-PID复合控制 | 第60-68页 |
| ·大转速偏差范围的模糊控制 | 第61-66页 |
| ·小误差下的PID控制 | 第66-68页 |
| 6 自动换档系统软件设计 | 第68-76页 |
| ·系统软件编程语言的选择 | 第68页 |
| ·执行系统的主程序设计 | 第68-69页 |
| ·信号采集及处理模块 | 第69-72页 |
| ·离合器快速分离模块 | 第72-73页 |
| ·换档系统程序设计 | 第73-74页 |
| ·摘档子程序 | 第73页 |
| ·上档子程序 | 第73-74页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第74-76页 |
| ·软件陷阱 | 第74-75页 |
| ·软件复位 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录A 主控板电路原理图 | 第79-80页 |
| 附录B 备用板电路原理图 | 第80-81页 |
| 附录C 功率板电路原理图 | 第81页 |
| 附录D 反馈板电路原理图 | 第81-82页 |
| 附录E 变速箱及气缸实物图 | 第82-83页 |
| 附录F 电路板实物图 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
