VTS中雷达和AIS信息融合算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·国内外 VTS发展现状 | 第11-17页 |
| ·VTS的主要功能 | 第11-13页 |
| ·VTS的基本组成 | 第13-16页 |
| ·现阶段 VTS的特点 | 第16页 |
| ·我国VTS技术存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第17-18页 |
| ·本文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 AIS系统概论 | 第19-32页 |
| ·产生背景 | 第19页 |
| ·AIS的构成 | 第19-20页 |
| ·AIS信息种类 | 第20-21页 |
| ·AIS在 VTS中的应用 | 第21-28页 |
| ·自动船舶识别与提高船舶数据质量 | 第21-22页 |
| ·扩展跟踪范围和改善跟踪性能 | 第22-23页 |
| ·改善和扩展 VTS服务功能 | 第23-28页 |
| ·AIS在 VTS中应用中需要考虑的问题 | 第28-30页 |
| ·基站/转发站的设置 | 第28-29页 |
| ·与雷达数据融合 | 第29页 |
| ·电子海图的应用及符号选择 | 第29-30页 |
| ·服务管理功能软件 | 第30页 |
| ·AIS与交管雷达的比较 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 信息融合技术 | 第32-48页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第32-33页 |
| ·信息融合的定义 | 第33页 |
| ·信息融合的级别分类 | 第33-35页 |
| ·检测级融合 | 第33-34页 |
| ·位置级融合 | 第34页 |
| ·目标识别级融合 | 第34-35页 |
| ·态势评估 | 第35页 |
| ·威胁估计 | 第35页 |
| ·信息融合的结构 | 第35-38页 |
| ·集中式结构 | 第36页 |
| ·分布式结构 | 第36-37页 |
| ·混合式结构 | 第37页 |
| ·多级式结构 | 第37-38页 |
| ·信息融合的重要性 | 第38-39页 |
| ·信息融合在民事领域的应用 | 第39-41页 |
| ·信息融合的主要算法 | 第41页 |
| ·Kalman滤波技术 | 第41-44页 |
| ·离散时间线性动态系统的状态方程 | 第41-42页 |
| ·传感器的测量(观测)方程 | 第42页 |
| ·初始状态的描述 | 第42页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第42-44页 |
| ·信息融合在研究方向展望 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 信息融合技术在 VTS中的应用 | 第48-53页 |
| ·在 VTS中进行信息融合的必要性 | 第48页 |
| ·VTS中信息融合的特点 | 第48-49页 |
| ·雷达与 AIS的目标数据种类和精度等方面的差别 | 第49-50页 |
| ·目标数据种类的差别 | 第49页 |
| ·目标位置数据的差别 | 第49页 |
| ·目标航速航向和其他数据的差别 | 第49-50页 |
| ·信息融合技术在 VTS领域中的应用进展 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 雷达和 AIS信息融合 | 第53-65页 |
| ·结构模型 | 第53页 |
| ·航迹信息空时校准 | 第53-55页 |
| ·确定粗相关区域 | 第53-54页 |
| ·时间插值校准 | 第54-55页 |
| ·位置修正 | 第55页 |
| ·关联算法选择 | 第55-56页 |
| ·雷达和 AIS航迹关联算法 | 第56-60页 |
| ·算法准则 | 第56-57页 |
| ·MK-NN算法的关联期 | 第57-58页 |
| ·MK-NN算法的检查和保持期 | 第58-59页 |
| ·闭值向量的选择 | 第59-60页 |
| ·雷达和 AIS信息融合算法 | 第60-62页 |
| ·仿真实验及实验分析 | 第62-64页 |
| ·仿真实验 | 第62页 |
| ·实验分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 研究生履历 | 第74页 |
