| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文的研究意义 | 第9-10页 |
| ·立体视觉研究概况 | 第10-15页 |
| ·立体视觉的发展史 | 第10-11页 |
| ·立体视觉的研究现状 | 第11-12页 |
| ·立体视觉的关键技术 | 第12-14页 |
| ·立体视觉的应用 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 双目立体视觉原理 | 第17-26页 |
| ·人类视觉 | 第17-19页 |
| ·双目立体成像原理 | 第19-21页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第21-25页 |
| ·双目立体视觉系统组成 | 第21-23页 |
| ·双目摄像头Bumblebee 介绍 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第26-39页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·摄像机成像模型 | 第26-32页 |
| ·线性模型 | 第29-30页 |
| ·非线性模型 | 第30-32页 |
| ·摄像机标定方法 | 第32-36页 |
| ·直接线性变换方法(DLT) | 第32-33页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定方法 | 第33-34页 |
| ·两步法标定算法 | 第34-35页 |
| ·立体视觉标定方法 | 第35-36页 |
| ·利用Matlab 标定工具箱对摄像机参数进行标定 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 立体匹配与视差深度图的计算 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·立体匹配算法介绍 | 第39-43页 |
| ·基于区域的匹配算法 | 第40-41页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第41-42页 |
| ·基于相位的匹配算法 | 第42-43页 |
| ·视差深度图的获取 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于视差深度图的目标检测与跟踪 | 第47-57页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·目标检测与提取 | 第47-51页 |
| ·相邻帧差法 | 第47-49页 |
| ·背景差法 | 第49-50页 |
| ·光流法 | 第50-51页 |
| ·基于视差深度图的目标检测及定位 | 第51-56页 |
| ·视差图背景模型的建立 | 第52-53页 |
| ·目标的提取与定位 | 第53-54页 |
| ·实验结果及分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |