预测控制在啤酒糖化温度控制中的研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·啤酒酿造过程简介 | 第8-9页 |
| ·国内外啤酒糖化工艺技术概况 | 第9-10页 |
| ·啤酒糖化温度控制技术的难点 | 第10-12页 |
| ·预测控制研究概况 | 第12-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 预测控制的基本理论 | 第16-31页 |
| ·预测控制基本原理 | 第16-18页 |
| ·预测模型 | 第16页 |
| ·滚动优化 | 第16-17页 |
| ·反馈校正 | 第17-18页 |
| ·动态矩阵控制 | 第18-24页 |
| ·预测模型 | 第18-20页 |
| ·反馈校正 | 第20-21页 |
| ·滚动优化 | 第21页 |
| ·DMC系统的内模控制结构 | 第21-23页 |
| ·DMC系统的闭环系统特性 | 第23-24页 |
| ·DMC的主要特征和优点 | 第24页 |
| ·几种特定条件下的DMC算法 | 第24-30页 |
| ·有约束动态矩阵控制 | 第24-26页 |
| ·线性多变量系统动态矩阵控制 | 第26-29页 |
| ·时滞系统的动态矩阵控制 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 啤酒糖化温度控制算法设计 | 第31-50页 |
| ·啤酒糖化温度控制对象描述 | 第31-35页 |
| ·糖化工艺参数介绍 | 第31-33页 |
| ·啤酒糖化温度对象描述 | 第33-35页 |
| ·啤酒糖化温度控制算法设计 | 第35-42页 |
| ·常规数字PID控制 | 第35-36页 |
| ·时间最优的Bang-Bang控制 | 第36-40页 |
| ·复式最优控制算法 | 第40-42页 |
| ·糖化温度控制系统仿真 | 第42-49页 |
| ·参数选择 | 第42-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第50-57页 |
| ·啤酒糖化控制系统硬件组成 | 第50-52页 |
| ·啤酒糖化控制系统软件实现 | 第52-56页 |
| ·通信模块程序设计 | 第53页 |
| ·控制算法程序设计 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
