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在智能搜索中A*算法的应用与研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第1章 绪论第8-11页
   ·路径搜索的概述第8页
   ·选题背景及意义第8-9页
   ·研究现状及水平第9页
   ·本文的组织结构第9-11页
第2章 一般搜索算法及原理第11-24页
   ·算法第11-12页
   ·搜索第12页
   ·状态空间第12-15页
     ·状态空间三元组第12-14页
     ·状态图示法第14页
     ·状态空间搜索策略第14-15页
   ·产生式系统第15-17页
     ·系统的组成第15-16页
     ·运行过程第16页
     ·控制策略第16-17页
   ·图搜索第17-20页
     ·相关概念第17-18页
     ·搜索过程第18-20页
   ·广度优先搜索第20-22页
     ·相关概念第20页
     ·搜索过程第20-22页
   ·深度优先搜索第22-24页
     ·相关概念第22页
     ·搜索过程第22-24页
第3章 启发式搜索技术第24-30页
   ·启发式搜索第24-25页
   ·评价函数第25-26页
   ·搜索策略第26-30页
     ·搜索策略的选择第26-27页
     ·搜索策略性能的衡量准则第27-28页
     ·搜索效率第28-30页
第4章 A*路径搜索算法的研究第30-43页
   ·A*算法第30-31页
     ·基本概念第30页
     ·评价函数第30-31页
   ·算法特性第31-32页
     ·可采纳性第31-32页
     ·一致性第32页
   ·算法的衡量标准第32-33页
   ·算法存在的不足第33-36页
   ·多次搜索第36-39页
   ·凸形障碍物第39-43页
第5章 算法的模拟与实现第43-55页
   ·模拟具体步骤第43-44页
   ·算法流程第44-46页
   ·数据结构第46-48页
   ·主要函数及功能第48-52页
   ·演示图第52-55页
第6章 总结与展望第55-57页
   ·论文的主要结论第55-56页
   ·进一步研究工作第56-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-60页
作者在读期间发表论文第60-61页
附录第61-82页

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