平面多杆停歇机构优化设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第9-10页 |
| ·平面连杆机构优化设计研究的历史和现状 | 第10-11页 |
| ·平面连杆机构优化设计的内容及优化方法的选择 | 第11-13页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 平面连杆机构尺度综合的基础理论 | 第15-31页 |
| ·连杆机构概论 | 第15页 |
| ·连杆曲线的分析和确定 | 第15-21页 |
| ·平面四杆机构的空间模型和尺寸 | 第17-19页 |
| ·相对尺寸模型对运动性能的影响 | 第19-21页 |
| ·平面连杆机构综合的解析法 | 第21-27页 |
| ·RRR杆组运动分析 | 第22-24页 |
| ·RRP杆组运动分析 | 第24-26页 |
| ·单构件的运动分析 | 第26-27页 |
| ·平面连杆机构尺度综合的基本问题 | 第27页 |
| ·针身和针芯传动机构的运动分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 量子进化优化设计方法 | 第31-44页 |
| ·优化设计概述 | 第31页 |
| ·优化设计的一般过程 | 第31-33页 |
| ·连杆机构优化设计 | 第33-35页 |
| ·单染色体量子进化算法 | 第35-38页 |
| ·量子位的表示 | 第36页 |
| ·旋转算子 | 第36-37页 |
| ·变异算子 | 第37页 |
| ·染色体适应度评价 | 第37页 |
| ·算法描述 | 第37-38页 |
| ·轨迹生成机构尺度综合 | 第38-43页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·选择优化变量 | 第39页 |
| ·建立数学模型 | 第39-41页 |
| ·设计编程的思想 | 第41-42页 |
| ·优化结果分析 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 平面多杆停歇机构优化设计 | 第44-61页 |
| ·停歇机构概述 | 第44页 |
| ·利用连杆曲线实现停歇的理论 | 第44-45页 |
| ·针身传动机构优化设计研究 | 第45-54页 |
| ·建立针身传动机构运动优化设计数学模型 | 第47-49页 |
| ·优化目标函数的建立和Matlab程序的实现 | 第49-52页 |
| ·约束条件和参数的取值范围 | 第52页 |
| ·优化结果和分析 | 第52-53页 |
| ·考虑加速度波动和停歇要求的多目标优化 | 第53-54页 |
| ·利用极限位置实现停歇的连杆机构理论 | 第54-56页 |
| ·利用极限位置实现停歇的连杆机构设计方法 | 第56页 |
| ·利用极限位置实现停歇的连杆机构优化设计 | 第56-60页 |
| ·建立针芯传动机构运动优化设计数学模型 | 第57页 |
| ·针芯传动机构运动优化目标函数 | 第57页 |
| ·约束条件和参数的取值范围 | 第57-58页 |
| ·优化结果和分析 | 第58页 |
| ·考虑角速度波动和停歇要求的多目标优化 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结束语 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·进一步的工作 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 在读期间的研究成果 | 第68页 |
