| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·结构不确定性概述 | 第8-9页 |
| ·结构振动控制概述 | 第9-11页 |
| ·智能结构概述 | 第11-12页 |
| ·智能结构振动控制研究的国内外发展现状及趋势 | 第12-18页 |
| ·智能结构振动控制的研究现状 | 第12-14页 |
| ·智能结构的振动主动控制方法概述 | 第14-17页 |
| ·振动主动控制未来发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文的选题与主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 压电智能梁结构控制模型的建立 | 第20-32页 |
| ·智能梁结构标称系统有限元单元模型分析 | 第21-25页 |
| ·单元分析 | 第21-23页 |
| ·本构方程 | 第23-24页 |
| ·有限元方程的建立 | 第24-25页 |
| ·压电智能梁单元传感方程和致动方程 | 第25-27页 |
| ·传感方程 | 第25-27页 |
| ·致动方程 | 第27页 |
| ·整体结构的运动微分方程 | 第27-28页 |
| ·压电智能梁结构振动控制模型不确定性的描述 | 第28-31页 |
| ·模态截断法降阶 | 第29页 |
| ·状态方程 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 不确定智能梁结构振动的保成本鲁棒PID控制 | 第32-50页 |
| ·PID控制基础 | 第32-36页 |
| ·PID控制简介 | 第32页 |
| ·PID控制原理 | 第32-34页 |
| ·PID控制在振动控制中的应用 | 第34-36页 |
| ·H_∞控制以及保成本控制简介 | 第36-39页 |
| ·H_∞控制的原理 | 第36-37页 |
| ·不确定系统的保成本控制简介 | 第37-38页 |
| ·重要引理简介 | 第38-39页 |
| ·保成本PID控制器的设计 | 第39-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-49页 |
| ·LMI工具箱简介 | 第45-46页 |
| ·系统仿真 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 离散时滞不确定智能梁的保成本鲁棒PID控制 | 第50-70页 |
| ·离散系统控制的相关背景知识简介 | 第51-54页 |
| ·数字PID控制 | 第51-52页 |
| ·离散时滞系统的稳定性条件 | 第52-53页 |
| ·离散系统的H_∞性能简介 | 第53页 |
| ·离散不确定系统的保成本控制简介 | 第53-54页 |
| ·带有时滞的不确定智能梁控制模型的离散化 | 第54-57页 |
| ·时滞模型的离散化方法 | 第54-56页 |
| ·时滞模型的近似离散化方法 | 第56-57页 |
| ·离散时滞不确定智能梁的保成本鲁棒PID控制的设计 | 第57-66页 |
| ·仿真算例 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 在读期间的研究成果 | 第80页 |
