| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| Abbreviations | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| ·土木工程结构安全与变形观测 | 第15-18页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第18-20页 |
| ·国内外研究现状及文献综述 | 第20-24页 |
| ·论文的结构及创新点 | 第24-26页 |
| 参考文献 | 第26-35页 |
| 第二章 普通CCD 相机近景摄影测量原理 | 第35-62页 |
| ·CCD 数码相机简介 | 第35-36页 |
| ·数码相机的成像几何模型 | 第36-41页 |
| ·数码相机的线性成像模型 | 第36-39页 |
| ·数码相机的非线性成像模型 | 第39-41页 |
| ·立体像对的几何约束 | 第41-43页 |
| ·像方约束条件 | 第41-42页 |
| ·物方几何约束条件 | 第42-43页 |
| ·基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵 | 第43-50页 |
| ·基本矩阵 | 第43页 |
| ·本质矩阵 | 第43-44页 |
| ·单应矩阵 | 第44-45页 |
| ·基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵与内、外方位元素的关系 | 第45-46页 |
| ·由同名点估计基本矩阵的算法 | 第46-50页 |
| ·近景摄影测量的解析处理方法 | 第50-59页 |
| ·直接线性变换法 | 第50-52页 |
| ·空间后方交会－前方交会方法 | 第52-54页 |
| ·相对定向—绝对定向方法 | 第54-57页 |
| ·光束法平差 | 第57-58页 |
| ·各种解析方法的比较 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 第三章 近景影像点特征的量测及精度分析 | 第62-97页 |
| ·近景数字影像的特征提取 | 第62-71页 |
| ·点特征的检测与定位 | 第62-67页 |
| ·线特征的检测与提取 | 第67-71页 |
| ·近景数字影像的立体匹配 | 第71-75页 |
| ·近景影像匹配的原理 | 第71-72页 |
| ·近景影像匹配的方法和策略 | 第72-73页 |
| ·最小二乘影像匹配 | 第73-75页 |
| ·人工标志的自动检测及精确定位 | 第75-90页 |
| ·近景摄影测量中的人工标志 | 第75-77页 |
| ·标志的自动检测 | 第77-79页 |
| ·基于MCP 的标志边界精确定位 | 第79-83页 |
| ·标志中心定位的理论精度 | 第83-85页 |
| ·标志的投影偏心差分析 | 第85-90页 |
| ·近景影像的特征量测及匹配策略 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 第四章 单位四元数及其在近景影像定向中的应用 | 第97-122页 |
| ·四元数及其基本运算 | 第98-100页 |
| ·基于单位四元数法的旋转矩阵的表示及其转换 | 第100-103页 |
| ·单位四元数与三维旋转 | 第100-101页 |
| ·单位四元数法与其它表示方法之间的转换关系 | 第101-103页 |
| ·基于单位四元数的相对定向 | 第103-110页 |
| ·基于单位四元数的PH 算法 | 第103-106页 |
| ·PH 算法的模拟分析 | 第106-110页 |
| ·PH 算法的分析和改进 | 第110页 |
| ·基于单位四元数的绝对定向 | 第110-115页 |
| ·基于单位四元数的绝对定向闭合解 | 第110-114页 |
| ·基于单位四元数的绝对定向迭代解 | 第114-115页 |
| ·基于四元数的光束法平差 | 第115-119页 |
| ·算例 | 第119-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-122页 |
| 第五章 无物方控制的未检校相机三维测量 | 第122-148页 |
| ·相机的检校与自检校 | 第122-126页 |
| ·相机检校 | 第122-123页 |
| ·相机的自检校 | 第123-124页 |
| ·基于Kruppa 方程的相机自检校原理及其解算 | 第124-126页 |
| ·基于广义相对定向及绝对定向的双像三维重建 | 第126-136页 |
| ·基于F 矩阵分解算法的主距估计 | 第126-128页 |
| ·基于一维搜索算法的广义相对定向 | 第128-131页 |
| ·实用广义相对定向的模拟分析 | 第131-133页 |
| ·基于广义相对定向－绝对定向的双像三维重建 | 第133-136页 |
| ·未检校图像的多视层次重建 | 第136-142页 |
| ·层次重建的概念 | 第136页 |
| ·射影重建 | 第136-140页 |
| ·欧氏重建 | 第140-142页 |
| ·多像层次重建算例 | 第142-143页 |
| ·本章小结 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-148页 |
| 第六章 同站自检校的原理及解算 | 第148-178页 |
| ·理想纯旋转模型的自检校 | 第148-156页 |
| ·数学模型 | 第148-150页 |
| ·解算方法 | 第150-156页 |
| ·模拟数据试验 | 第156页 |
| ·顾及旋转偏心及PTZ 运动的同站自检校 | 第156-165页 |
| ·数学模型 | 第156-160页 |
| ·同站PTZ 运动下的广义相对定向 | 第160-163页 |
| ·相关讨论 | 第163-165页 |
| ·EPTZ 模型与理想模型的比较 | 第165-167页 |
| ·基于PTZ 运动的三维测量 | 第167-169页 |
| ·多站相机PTZ 运动的三维重建实例 | 第169-175页 |
| ·本章小结 | 第175页 |
| 参考文献 | 第175-178页 |
| 第七章 自检校光束法平差及变形数据处理 | 第178-196页 |
| ·自检校光束法平差的原理及解算方法 | 第178-184页 |
| ·CCD 相机自检校光束法平差的数学模型 | 第178-179页 |
| ·基准条件的选取及含义 | 第179-182页 |
| ·光束法平差的解算及精度评定 | 第182-184页 |
| ·变形误差椭球及位移检验 | 第184-186页 |
| ·基于小波分解的变形数据分析 | 第186-194页 |
| ·小波多分辨率分析的原理 | 第186-188页 |
| ·测量误差模型及其小波变换 | 第188-189页 |
| ·基于模极大的小波去噪方法 | 第189-192页 |
| ·小波去噪实例 | 第192-194页 |
| ·本章小结 | 第194页 |
| 参考文献 | 第194-196页 |
| 第八章 监测系统的实现及应用实例 | 第196-214页 |
| ·基于Matlab 的测量系统实现 | 第196-197页 |
| ·路堑边坡模型试验平面位移场的测定及分析 | 第197-206页 |
| ·试验简介 | 第197-198页 |
| ·试验数据处理 | 第198-203页 |
| ·试验数据的分析和比较 | 第203-206页 |
| ·玻璃钢夹砂顶管位移测定试验及对比分析 | 第206-213页 |
| ·试件的弹性模量测定 | 第206-207页 |
| ·基于摄影测量的位移测量 | 第207-208页 |
| ·实测结果与数值计算结果的比较 | 第208-213页 |
| ·本章小结 | 第213页 |
| 参考文献 | 第213-214页 |
| 第九章 总结与展望 | 第214-216页 |
| 攻读学位期间发表的文章和参与的项目 | 第216-217页 |
| 致谢 | 第217页 |