基于致动器阵列的飞行器分布式控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展 | 第9-14页 |
| ·本文所做的工作 | 第14-15页 |
| 第2章 致动器阵列及控制 | 第15-20页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·MEMS概念、特点及应用 | 第15-16页 |
| ·致动器阵列 | 第16-17页 |
| ·致动器阵列的控制 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 分布式控制 | 第20-44页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·概率总体方法的基本理论 | 第20-26页 |
| ·有限理性博弈论 | 第21-23页 |
| ·拉格朗日函数最小化 | 第23-24页 |
| ·其它相关技术 | 第24-26页 |
| ·概率总体方法的实现 | 第26-28页 |
| 1. 初始化 | 第26-28页 |
| 2. 拉格朗日最小化 | 第28页 |
| 3. 最终的评价 | 第28页 |
| ·算例 | 第28-43页 |
| ·离散变量优化 | 第29-31页 |
| ·连续变量优化 | 第31-38页 |
| ·控制 | 第38-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于致动器阵列的飞行器建模 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·飞翼式飞行器 | 第44-45页 |
| ·坐标系 | 第45-46页 |
| ·模型建立 | 第46-49页 |
| ·气动计算 | 第49-55页 |
| ·气动力计算 | 第50-52页 |
| ·平衡状态计算 | 第52-54页 |
| ·控制力矩计算 | 第54-55页 |
| ·动力学模型 | 第55-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制系统设计及动力学仿真 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·状态反馈控制器 | 第60-61页 |
| ·分布式控制器 | 第61-62页 |
| ·动力学仿真 | 第62-63页 |
| ·结果与分析 | 第63-73页 |
| ·开环系统仿真 | 第63-64页 |
| ·独立回路仿真 | 第64-66页 |
| ·闭环系统仿真 | 第66-71页 |
| ·故障容忍仿真 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论及展望 | 第74-77页 |
| ·总结与结论 | 第74-75页 |
| ·需要进一步解决的问题 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
