| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪言 | 第11-22页 |
| ·前言 | 第11-15页 |
| ·机电一体化设计研究现状 | 第15-19页 |
| ·机电一体化设计的难点 | 第19-20页 |
| ·课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·课题的现实意义 | 第21-22页 |
| 2 结构/控制一体化设计模型 | 第22-41页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·控制系统的离散化处理 | 第22-24页 |
| ·机械结构/控制系统动力学方程 | 第24-29页 |
| ·系统振动特性的分析 | 第29-33页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第33-35页 |
| ·优化设计模型 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 引线键合机变幅杆的一体化设计模型 | 第41-50页 |
| ·概述 | 第41-43页 |
| ·Z 向基频ω_s 对关键尺寸x_e 一阶灵敏度分析 | 第43-44页 |
| ·变幅杆机电一体化模型的建立 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 优化算法设计与结果分析 | 第50-60页 |
| ·利用MMA 算法进行参数化设计 | 第50-53页 |
| ·变幅杆一体化设计结果 | 第53页 |
| ·变幅杆顺序性设计 | 第53-57页 |
| ·结果对比及分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论和展望 | 第60-63页 |
| ·论文工作总结 | 第60-61页 |
| ·进一步工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67页 |