客车防抱死系统控制器的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-16页 |
| ·汽车防抱死制动系统(ABS)概念及作用 | 第12-13页 |
| ·ABS的发展历史及现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·本文工作及组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 防抱死制动系统综述 | 第16-25页 |
| ·ABS技术理论基础 | 第16-18页 |
| ·ABS组成及型式 | 第18-21页 |
| ·ABS的基本结构 | 第18-21页 |
| ·ABS的安装型式 | 第21页 |
| ·ABS控制技术中的关键问题 | 第21-25页 |
| ·路面识别问题 | 第21-22页 |
| ·车速估计问题 | 第22-23页 |
| ·系统滞后问题 | 第23-25页 |
| 第3章 ABS控制算法分析和设计 | 第25-33页 |
| ·ABS控制方法概述 | 第25页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第25-30页 |
| ·逻辑门限值控制的循环过程 | 第26-29页 |
| ·逻辑门限值控制方案分析 | 第29-30页 |
| ·ABS控制算法的稳定性分析 | 第30-33页 |
| ·T_b-λ相平面分析 | 第31页 |
| ·庞加莱映射分析 | 第31-33页 |
| 第4章 电子控制单元硬件设计 | 第33-43页 |
| ·电子控制单元组成概述 | 第33-34页 |
| ·微控制器(MCU)的选择及最小系统设计 | 第34-37页 |
| ·MCU选型 | 第34-36页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第36-37页 |
| ·系统外围电路的设计 | 第37-40页 |
| ·系统电源模块的设计 | 第37-38页 |
| ·轮速传感器信号处理单元的设计 | 第38页 |
| ·功率驱动模块的设计 | 第38-39页 |
| ·报警灯指示电路 | 第39-40页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第40-43页 |
| 第5章 电子控制单元软件设计 | 第43-58页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-II移植 | 第43-50页 |
| ·μC/OS-II的结构与工作原理 | 第43-44页 |
| ·μC/OS-II移植 | 第44-50页 |
| ·子程序设计 | 第50-58页 |
| ·轮速信号处理子程序 | 第51-53页 |
| ·参考车速和滑移率的处理程序 | 第53-54页 |
| ·路面识别程序 | 第54-55页 |
| ·ABS主程序 | 第55-58页 |
| 第6章 电子控制单元效果验证 | 第58-79页 |
| ·硬件在环仿真平台的建立 | 第58-64页 |
| ·硬件在环仿真平台介绍 | 第58-60页 |
| ·硬件在环仿真平台硬件设计 | 第60页 |
| ·硬件在环仿真平台软件设计 | 第60-64页 |
| ·ABS仿真 | 第64-78页 |
| ·低附路面仿真结果 | 第64-68页 |
| ·高附路面仿真结果 | 第68-71页 |
| ·分离路面仿真结果 | 第71-74页 |
| ·跳变路面仿真结果 | 第74-78页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| 第7章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·结论 | 第79页 |
| ·进一步工作方向 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 个人简历 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |
