基于DSP与FPGA的氢钟数字伺服系统的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·当前原子频标的发展状况 | 第7-9页 |
| ·任务的提出 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容与目标 | 第10-12页 |
| 第二章 系统工作原理分析 | 第12-36页 |
| ·被动型氢原子钟的工作原理 | 第12-16页 |
| ·频率控制原理 | 第13-14页 |
| ·被动型氢原子钟的鉴频原理 | 第14-16页 |
| ·被动型氢原子钟的电子系统 | 第16-20页 |
| ·数字伺服环路的设计 | 第20-33页 |
| ·系统结构的简化和系统的控制性能指标 | 第20-21页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第21-26页 |
| ·数字PID控制算法 | 第26-29页 |
| ·PID控制器参数的整定方法 | 第29-33页 |
| ·SPI总线原理 | 第33-36页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第36-66页 |
| ·系统的功能模块及元器件的选择 | 第36-42页 |
| ·被动型氢原子钟伺服系统的基本结构 | 第36-37页 |
| ·DSP的选型 | 第37-39页 |
| ·元件参数的计算 | 第39-40页 |
| ·ADC的选择 | 第40-41页 |
| ·DAC的选择 | 第41-42页 |
| ·电路主要部分设计 | 第42-66页 |
| ·电源设计 | 第42-43页 |
| ·后端信号调理电路 | 第43-47页 |
| ·ADC采样电 | 第47页 |
| ·DAC电路 | 第47-49页 |
| ·数字电位器设计 | 第49-50页 |
| ·DSP外围电路 | 第50-52页 |
| ·FPGA电路设 | 第52-66页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第66-77页 |
| ·伺服系统的控制软件主体流程图 | 第66-72页 |
| ·数据采集模块 | 第67-70页 |
| ·预锁定模块 | 第70-72页 |
| ·PID控制模块 | 第72页 |
| ·FPGA模块软件的设计 | 第72-77页 |
| 第五章 系统的闭环及测试 | 第77-87页 |
| ·伺服系统功能测 | 第77-80页 |
| ·系统软件测试 | 第77页 |
| ·系统硬件测试 | 第77-79页 |
| ·系统测试时发现的问题 | 第79-80页 |
| ·系统闭环测试 | 第80-83页 |
| ·系统稳定性分析 | 第83-85页 |
| ·伺服电路对稳定性的影响 | 第83-84页 |
| ·物理部分对稳定性的影响 | 第84-85页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·系统下一步改进设想 | 第85-87页 |
| 中英文对照表 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88页 |
