| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·汽车电子控制系统的基本内容 | 第8页 |
| ·电子控制汽车悬架的介绍 | 第8-10页 |
| ·被动悬架 | 第9页 |
| ·主动悬架 | 第9页 |
| ·半主动悬架 | 第9-10页 |
| ·控制理论在汽车电子控制悬架中的应用 | 第10-12页 |
| ·随机线性二次最优控制技术 | 第10页 |
| ·自适应控制技术 | 第10-11页 |
| ·神经网络控制技术 | 第11页 |
| ·模糊控制技术 | 第11-12页 |
| ·汽车电子控制悬架研究的内容、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外汽车电子控制悬架的研究动态 | 第13页 |
| ·国内外主动悬架的理论研究 | 第13页 |
| ·国内外主动悬架的实际应用 | 第13页 |
| ·本课题研究的内容 | 第13-15页 |
| 第二章 汽车悬架舒适性评价方法 | 第15-19页 |
| ·人体对振动的反映及评价标准 | 第15-17页 |
| ·内容简介 | 第15页 |
| ·评价标准 | 第15-17页 |
| ·汽车平顺性评价方法 | 第17-18页 |
| ·汽车悬架系统的评价性能指标 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 汽车主动悬架系统的动力学模型 | 第19-25页 |
| ·主动悬架的动力学模型 | 第19-20页 |
| ·路面路谱模型的建立 | 第20-24页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第20-21页 |
| ·空间频率谱函数转化为时间频率谱函数 | 第21-22页 |
| ·路面输入信号的计算机仿真 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 主动悬架控制器的设计 | 第25-36页 |
| ·主动悬架PID控制器的设计 | 第25-28页 |
| ·PID（比例－积分－微分）控制基本原理 | 第25-26页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第26-27页 |
| ·主动悬架PID控制器的具体实现 | 第27-28页 |
| ·主动悬架模糊控制器的设计 | 第28-35页 |
| ·模糊控制技术应用于主动悬架中的可行性分析 | 第28页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第28-30页 |
| ·主动悬架模糊控制器的具体实现 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 系统的计算机仿真建模分析 | 第36-41页 |
| ·仿真环境简介 | 第36-38页 |
| ·仿真环境Matlab/Simulink简介 | 第36-37页 |
| ·Simulink中的Fuzzy Logic技术简介 | 第37-38页 |
| ·整个控制系统模型的建立 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 主动悬架系统仿真和结果分析 | 第41-50页 |
| ·仿真采样周期的确定 | 第41页 |
| ·仿真实验和结果分析 | 第41-49页 |
| ·被动悬架仿真研究 | 第42-43页 |
| ·PID主动悬架仿真研究 | 第43-44页 |
| ·模糊主动悬架仿真研究 | 第44-45页 |
| ·仿真结果对比分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第七章 总结和展望 | 第50-52页 |
| ·全文总结 | 第50-51页 |
| ·展望和建议 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |