| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 相关理论分析 | 第15-23页 |
| ·碰撞检测框架 | 第15-18页 |
| ·初步过滤阶段 | 第16-17页 |
| ·精确过滤阶段 | 第17-18页 |
| ·相交检测阶段 | 第18页 |
| ·碰撞检测相关概念 | 第18-20页 |
| ·几何模型 | 第18-19页 |
| ·包围体 | 第19-20页 |
| ·技术路线 | 第20-22页 |
| ·SAP 初步碰撞过滤算法 | 第20-21页 |
| ·基于 OBB 树的精确过滤算法 | 第21页 |
| ·利用硬件加速实现高效率的碰撞检测 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 物理引擎Phusis Studio 概述 | 第23-30页 |
| ·Phusis 物理引擎系统框架 | 第23-25页 |
| ·Phusis 物理引擎整体系统流程 | 第25-26页 |
| ·模块类图设计 | 第26-29页 |
| ·世界和空间类图 | 第27页 |
| ·物体类图 | 第27-28页 |
| ·碰撞检测子系统类图 | 第28-29页 |
| ·本课题在引擎中的位置 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 碰撞过滤及相交测试算法的设计与实现 | 第30-47页 |
| ·初步碰撞过滤算法 | 第30-34页 |
| ·算法思想及步骤 | 第30-32页 |
| ·算法的实现 | 第32-34页 |
| ·精确碰撞过滤算法 | 第34-42页 |
| ·包围体（bounding volume）的基本原理 | 第34-36页 |
| ·层次包围体树 | 第36-37页 |
| ·OBB 层次包围盒树的构建 | 第37-40页 |
| ·OBB 层次包围体树的实现 | 第40-42页 |
| ·三角形相交测试算法 | 第42-44页 |
| ·算法测试与性能分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 并行碰撞检测技术的设计与实现 | 第47-65页 |
| ·并行处理之SIMD 技术 | 第47-55页 |
| ·关于 SSE | 第47-48页 |
| ·在碰撞检测中使用SSE 的流程 | 第48-50页 |
| ·物理引擎中 SSE 优化的实现 | 第50-55页 |
| ·并行处理之多线程技术 | 第55-62页 |
| ·关于多线程 | 第55-58页 |
| ·并行算法设计 | 第58-60页 |
| ·并行碰撞检测算法的实现 | 第60-62页 |
| ·算法测试与性能分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 碰撞检测引擎实现与测试 | 第65-74页 |
| ·原始碰撞检测子系统 | 第65-68页 |
| ·支持基本几何体与复杂几何体形碰撞检测 | 第65-66页 |
| ·高级碰撞过滤 | 第66页 |
| ·连续碰撞检测 | 第66-67页 |
| ·碰撞检测流程图 | 第67-68页 |
| ·加入并行处理后的碰撞检测子系统 | 第68-70页 |
| ·碰撞检测子系统的效率测试 | 第70-73页 |
| ·测试环境 | 第71页 |
| ·性能测试 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |