| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 无人机遥感图像预处理 | 第14-28页 |
| ·无人机图像几何校正的主要技术 | 第14-19页 |
| ·无人机图像地理定位 | 第14-16页 |
| ·重采样 | 第16-19页 |
| ·无地面控制点校正 | 第19-21页 |
| ·无人机图像几何校正实验 | 第21-27页 |
| ·使用地面控制点进行校正 | 第21-23页 |
| ·无地面控制点进行校正 | 第23-27页 |
| ·实验总结 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 无人机遥感图像配准算法仿真 | 第28-44页 |
| ·无人机遥感图像特征提取 | 第28-35页 |
| ·Harris 角点检测算法运算步骤 | 第28-30页 |
| ·SIFT 特征点提取算法运算步骤 | 第30-35页 |
| ·特征提取算法的仿真实验 | 第35-41页 |
| ·特征提取对比实验方案设计 | 第35-36页 |
| ·特征提取算法对比实验 | 第36-40页 |
| ·实验结果分析 | 第40-41页 |
| ·特征匹配与仿真 | 第41-43页 |
| ·K-D 树 | 第41-42页 |
| ·SIFT 算法的匹配试验 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无人机遥感图像的变换矩阵建立及融合 | 第44-50页 |
| ·RANSAC 算法运算步骤 | 第44-45页 |
| ·图像融合基本方法 | 第45-47页 |
| ·加权平均法 | 第46页 |
| ·运用高斯分布融合 | 第46-47页 |
| ·实验分析 | 第47-49页 |
| ·RANSAC 及图像融合实验 | 第47-48页 |
| ·实验结果分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于SIFT 算法的无人机遥感图像拼接系统 | 第50-67页 |
| ·无人机遥感影像拼接概述 | 第50页 |
| ·拼接系统总体框架 | 第50-56页 |
| ·开发平台及库文件 | 第52-55页 |
| ·开发流程 | 第55-56页 |
| ·拼接系统设计与实现 | 第56-61页 |
| ·图像输入 | 第56页 |
| ·特征点提取 | 第56-57页 |
| ·图像特征匹配 | 第57-59页 |
| ·变换矩阵计算 | 第59-60页 |
| ·图像融合 | 第60-61页 |
| ·软件界面及使用 | 第61-63页 |
| ·结果评价 | 第63-66页 |
| ·误差原因分析 | 第64-65页 |
| ·拼接结果评价 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文工作总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第73-74页 |