| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·虚拟装配思想的提出 | 第11页 |
| ·虚拟装配中的碰撞检测 | 第11-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 碰撞检测的基本概念 | 第15-25页 |
| ·碰撞检测的基本原理 | 第15-16页 |
| ·碰撞检测算法的分类 | 第16-17页 |
| ·静态干涉检测算法 | 第16页 |
| ·动态干涉检测算法 | 第16-17页 |
| ·碰撞检测的关键技术 | 第17-25页 |
| ·距离计算 | 第17-18页 |
| ·模型表示 | 第18-19页 |
| ·层次包围盒技术 BVH(Bounding Volume Hierarchy) | 第19-21页 |
| ·层次包围盒的构造方法 | 第21-22页 |
| ·层次包围盒检测效率分析 | 第22-23页 |
| ·对象运动后包围盒树的更新 | 第23-25页 |
| 第3章 碰撞检测中用到的包围盒类型 | 第25-37页 |
| ·轴一致包围盒 AABB(Axis-Aligned Bounding Box) | 第25-28页 |
| ·轴一致包围盒技术 | 第25页 |
| ·轴一致包围盒模型定义 | 第25-26页 |
| ·轴一致包围盒的相交测试 | 第26-27页 |
| ·时间和空间连续性在轴一致包围盒的碰撞检测中的应用 | 第27-28页 |
| ·有向包围盒 OBB(Oriented Bounding Box) | 第28-30页 |
| ·有向包围盒技术 | 第28页 |
| ·有向包围盒树的构造 | 第28-30页 |
| ·有向包围盒模型定义 | 第30页 |
| ·固定方向凸包围盒 FDH(Fixed Directions Hulls) | 第30-35页 |
| ·固定方向凸包围盒技术 | 第30-32页 |
| ·固定方向凸包围盒数据结构定义 | 第32-33页 |
| ·固定方向集的选择 | 第33页 |
| ·两个 FDH节点的相交测试 | 第33页 |
| ·FDH树的构造 | 第33-34页 |
| ·FDH树间的相交测试 | 第34-35页 |
| ·包围球(Sphere) | 第35页 |
| ·各种算法的比较 | 第35-37页 |
| ·轴一致包围盒(AABB) | 第35页 |
| ·包围球(Sphere) | 第35-36页 |
| ·有向包围盒(OBB) | 第36页 |
| ·固定方向凸包(FDH) | 第36-37页 |
| 第4章 快速碰撞检测核心算法 | 第37-52页 |
| ·算法预处理阶段 | 第38-43页 |
| ·基于表面的凸分解 | 第38-40页 |
| ·建构层次二叉树 | 第40-41页 |
| ·建构凸块的OBB包围盒 | 第41-42页 |
| ·包围盒计算的改进算法 | 第42-43页 |
| ·碰撞检测核心算法 | 第43-51页 |
| ·层次二又树的遍历 | 第43-44页 |
| ·OBB间的重叠测试 | 第44-46页 |
| ·分离轴原理 | 第45页 |
| ·OBB间重叠测试的实现 | 第45-46页 |
| ·基本几何元素间的相交测试 | 第46-49页 |
| ·三角形的相交测试 | 第47-49页 |
| ·相交测试的优化流程 | 第49页 |
| ·OBB包围盒树叶子节点的处理 | 第49-51页 |
| ·碰撞检测流程 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |
