| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题背景及其研究意义 | 第12-18页 |
| ·普适计算与无线传感器网络 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络的主要特点 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络中的节点定位问题 | 第16-18页 |
| ·研究内容及本文章节安排 | 第18-20页 |
| 2 无线传感器网络节点定位研究综述 | 第20-40页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第20-24页 |
| ·无线传感器网络概念 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络硬件结构 | 第22-23页 |
| ·无线传感网络相关的协议及标准 | 第23-24页 |
| ·无线传感器网络节点定位问题描述 | 第24-26页 |
| ·典型无线传感器网络节点定位方法 | 第26-37页 |
| ·基于测距技术的定位方法 | 第26-31页 |
| ·无须测距定位方法 | 第31-36页 |
| ·定位方法小结 | 第36-37页 |
| ·其它相关研究热点 | 第37-38页 |
| ·路由技术 | 第37页 |
| ·协同式信息处理技术 | 第37-38页 |
| ·同步技术 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 多边节点定位方法性能分析及DV-HOP 算法改进 | 第40-61页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·基于多跳导标的节点定位原理 | 第40-45页 |
| ·定位研究中的基本概念与假设 | 第40-42页 |
| ·多边定位方法基本原理 | 第42-43页 |
| ·典型定位实例—DV-Hop 定位方法 | 第43-45页 |
| ·定位误差 | 第45-49页 |
| ·定位误差的几种表示方法 | 第45-46页 |
| ·Cramer-Rao 边界定理 | 第46-48页 |
| ·基于CRLB 的DV-Hop 定位误差分析 | 第48-49页 |
| ·定位性能理论分析 | 第49-53页 |
| ·一种改进DV-HOP 定位策略 | 第53-58页 |
| ·共线度 | 第54-57页 |
| ·基于自适应共线度阈值的导标选择策略 | 第57页 |
| ·位置估算 | 第57-58页 |
| ·仿真实验及分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 基于多跳导标节点的轻量级定位方法 | 第61-79页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·基于多跳导标节点的分布式定位算法原理 | 第62-69页 |
| ·质心位置估算方法性能分析 | 第62-65页 |
| ·改进质心位置估算方法性能分析 | 第65-66页 |
| ·邻居导标节点选择策略 | 第66-67页 |
| ·基于权值的未知节点位置估算方法 | 第67-69页 |
| ·算法的实现及性能分析 | 第69-72页 |
| ·算法的实现 | 第69-72页 |
| ·算法性能分析 | 第72页 |
| ·仿真与评估 | 第72-78页 |
| ·仿真平台-OMNeT++ | 第72-73页 |
| ·仿真实验设计 | 第73-74页 |
| ·仿真结果及分析 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 基于协作模式的高精度节点定位方法 | 第79-98页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·刚性图理论 | 第80-83页 |
| ·基于邻居节点距离信息的定位模型 | 第83-84页 |
| ·基于刚性图的定位协作体理论 | 第84-87页 |
| ·网络定位条件 | 第84-85页 |
| ·定位协作体 | 第85-87页 |
| ·基于协作模式的定位方法描述 | 第87-90页 |
| ·定位协作体的生成 | 第87-89页 |
| ·方程求解优化算法 | 第89-90页 |
| ·定位方法的实现 | 第90-94页 |
| ·实验仿真及分析 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 6 能量有效区分服务定位方法 | 第98-105页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·能耗模型及基本假设 | 第99-101页 |
| ·区分定位服务模型 | 第101-103页 |
| ·实验仿真 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 7 全文总结与展望 | 第105-108页 |
| ·全文总结 | 第105-106页 |
| ·发展方向和下一步研究工作 | 第106-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 附录一 攻读博士学位期间所发表（录用）的论文 | 第118-119页 |
| 附录二 论文中所用缩语一览表 | 第119页 |