| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·伺服系统的国内外发展现状及趋势 | 第10-15页 |
| ·现代交流伺服系统的发展 | 第10-14页 |
| ·应用在伺服系统中的传感器发展的现状与趋势 | 第14-15页 |
| ·船舶减摇鳍伺服系统 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 减摇鳍伺服系统的设计 | 第19-28页 |
| ·转鳍伺服系统的设计指标 | 第19页 |
| ·转鳍伺服系统的方案设计 | 第19-20页 |
| ·伺服系统的误差分配 | 第20-21页 |
| ·伺服系统执行元件类型与控制方式的选择 | 第21-27页 |
| ·执行电机类型的选择 | 第21-25页 |
| ·执行电机控制方式的选择 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 减摇鳍水动力动态负载曲线的研究和系统的组成 | 第28-53页 |
| ·数据处理概论 | 第28-36页 |
| ·转矩水动力系数曲线的拟合 | 第36-39页 |
| ·转矩水动力系数曲线在任意规则波中的使用 | 第39-40页 |
| ·转鳍伺服系统的组成 | 第40-52页 |
| ·减摇鳍驱动功率的计算 | 第40-49页 |
| ·伺服系统的组成 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 减摇鳍伺服系统的矢量控制设计 | 第53-80页 |
| ·三相异步电动机的数学模型 | 第53-64页 |
| ·异步电动机的动态数学模型 | 第53-62页 |
| ·异步电动机在任意两相旋转坐标系中的数学模型 | 第62-64页 |
| ·伺服系统的动态模型 | 第64-69页 |
| ·功率开关元件 | 第64-66页 |
| ·减速器 | 第66页 |
| ·传感器反馈装置 | 第66-67页 |
| ·在矢量控制中电机的数学模型 | 第67-69页 |
| ·转鳍交流伺服系统的工程设计 | 第69-76页 |
| ·转鳍伺服系统的概况 | 第69-70页 |
| ·转鳍伺服系统的矢量控制 | 第70-71页 |
| ·转鳍伺服系统中各个控制器的设计 | 第71-76页 |
| ·转鳍交流伺服系统仿真 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |