| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·伺服系统的发展 | 第8-11页 |
| ·可编程逻辑技术的发展 | 第11-12页 |
| ·全文主要内容及安排 | 第12-14页 |
| 2 伺服系统接口方案分析 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·伺服系统总体结构设计 | 第14-16页 |
| ·DSP 主系统接口方案分析 | 第16-18页 |
| ·CPLD 扩展系统方案分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 伺服系统接口设计 | 第20-51页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·DSP 主系统接口设计 | 第20-28页 |
| ·CPLD 扩展系统接口设计 | 第28-44页 |
| ·系统的优化及升级 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 测试平台设计及实验结果分析 | 第51-61页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·伺服系统测试平台设计 | 第51-52页 |
| ·PC 监控系统设计 | 第52-53页 |
| ·PLC 指令发生器设计 | 第53-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 总结与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第67页 |