| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·网络化控制系统的研究背景 | 第9-11页 |
| ·网络化控制系统的研究现状 | 第11-15页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第15-17页 |
| ·本文的主要内容及结构 | 第17-19页 |
| 2 控制网络与网络化控制系统 | 第19-31页 |
| ·数据网络与控制网络概述 | 第19页 |
| ·常见的控制网络 | 第19-25页 |
| ·控制网络分析 | 第25-27页 |
| ·网络化对控制系统的影响 | 第27-28页 |
| ·网络化控制系统的时延分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 一类基于LMI 的网络化控制系统的时滞相关控制器设计 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·预备知识 | 第31-35页 |
| ·网络化控制系统的建模 | 第35-37页 |
| ·基于LMI 的时滞相关控制器设计 | 第37-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 一类基于最大允许网络延时的网络化控制系统调度算法研究 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45-47页 |
| ·实时系统调度相关算法 | 第47-49页 |
| ·基于最大允许网络延时的网络控制系统调度算法研究 | 第49-53页 |
| ·仿真平台概述 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 5 一类基于切换控制的网络化控制系统的数据包丢失研究 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·网络化控制系统中的数据丢包建模 | 第56-59页 |
| ·网络化控制系统中数据丢包的稳定性分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-66页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-74页 |
| 附录攻读学位期间录用论文目录 | 第74页 |
