| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪言 | 第9-15页 |
| ·混杂动态系统概述 | 第9-12页 |
| ·切换系统概述 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 切换系统模型及相关理论的研究 | 第15-27页 |
| ·切换系统模型 | 第15-16页 |
| ·切换系统的稳定性分析 | 第16-23页 |
| ·切换系统的反馈镇定 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 3 切换系统的能控性与能观性 | 第27-48页 |
| ·切换系统能控性与能观性的一些结论 | 第27-33页 |
| ·同时含有离散和连续子系统的切换系统的能控性 | 第33-40页 |
| ·一类离散脉冲切换系统的能控性 | 第40-45页 |
| ·切换对称组合系统的能控性与能观性 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 一类离散切换系统的保成本控制 | 第48-57页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第49-54页 |
| ·保成本控制器设计 | 第54-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-67页 |
| 附录 1 攻读学位期间录用论文目录 | 第67页 |