基于FPGA的直流无刷电机控制器的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 第二章 无刷直流电机控制基本理论 | 第11-19页 |
| ·无刷直流电机的总体结构 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第12-15页 |
| ·恒定转矩的产生 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电动机的运行特性 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 PWM控制技术 | 第19-26页 |
| ·直流PWM控制基本原理 | 第19-21页 |
| ·平均电压与占空比 | 第19-20页 |
| ·单极性PWM与双极性PWM信号 | 第20-21页 |
| ·信号系数 | 第21页 |
| ·直流PWM控制的基本电路 | 第21-24页 |
| ·基本三角波调制电路 | 第21-23页 |
| ·基本锯齿波调制电路 | 第23-24页 |
| ·直流电动机的PWM控制方式 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 系统硬件部分设计 | 第26-35页 |
| ·控制部分设计 | 第27-32页 |
| ·主控芯片FPGA | 第27-28页 |
| ·电源模块 | 第28页 |
| ·串口通讯模块 | 第28-29页 |
| ·时钟源 | 第29页 |
| ·相位检测电路 | 第29-30页 |
| ·电流检测电路 | 第30-32页 |
| ·驱动电路设计 | 第32-33页 |
| ·光电隔离模块 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 系统软件部分 | 第35-50页 |
| ·软件开发环境 | 第35-37页 |
| ·Quartus Ⅱ软件简介 | 第35-36页 |
| ·硬件描述语言VHDL | 第36-37页 |
| ·软件总体架构及流程 | 第37-39页 |
| ·PWM模块 | 第39-43页 |
| ·PWM信号的产生 | 第39-40页 |
| ·PWM波生成模块 | 第40-42页 |
| ·换相模块 | 第42-43页 |
| ·PID模块 | 第43-48页 |
| ·PID控制技术 | 第43-45页 |
| ·直流电机的PID增量式算法 | 第45-46页 |
| ·PID算法的实现 | 第46-48页 |
| ·速度检测模块 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 实验与总结 | 第50-56页 |
| ·实验平台和相关调试图 | 第50-54页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录:系统部分代码 | 第59-61页 |
