| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·电涡流缓速器的发展概况 | 第10-12页 |
| ·本论文研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·本论文研究的构思和主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 电涡流缓速器结构原理和主要控制方法 | 第14-23页 |
| ·电涡流缓速器的基本原理和结构 | 第14-18页 |
| ·电涡流缓速器的基本原理 | 第14-15页 |
| ·电涡流缓速器的基本结构 | 第15-18页 |
| ·电涡流缓速器的主要控制方法 | 第18-22页 |
| ·传统继电器控制 | 第19页 |
| ·PWM控制 | 第19-21页 |
| ·基于贝尔曼动态规划法的电涡流缓速器控制算法 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 H~∞自适应模糊控制在电涡流缓速器中的应用 | 第23-46页 |
| ·电涡流缓速器数学模型 | 第23-27页 |
| ·权值可调整的H~∞间接自适应模糊控制算法设计 | 第27-36页 |
| ·模糊逻辑逼近系统描述 | 第27-28页 |
| ·非线性系统H~∞鲁棒性能定义 | 第28-30页 |
| ·权值可调整的H~∞间接自适应模糊控制算法设计 | 第30-36页 |
| ·电涡流缓速器H~∞自适应模糊控制MATLAB仿真研究 | 第36-44页 |
| ·转子盘转速H~∞自适应模糊控制MATLAB仿真 | 第36-42页 |
| ·转子盘温度H~∞自适应模糊控制MATLAB仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 电涡流缓速器控制实验电路板设计 | 第46-52页 |
| ·实验电路板系统设计 | 第46页 |
| ·信号采集电路设计 | 第46-47页 |
| ·控制器MCU介绍 | 第47-49页 |
| ·驱动电路设计 | 第49页 |
| ·电源电路设计 | 第49-50页 |
| ·电涡流缓速器控制实验电路板 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 H~∞自适应模糊控制算法软件设计 | 第52-63页 |
| ·模糊隶属度函数计算的8位机软件实现 | 第52-56页 |
| ·自适应控制算法的8位机软件实现 | 第56-60页 |
| ·电涡流缓速器转子盘转速的测量 | 第57-58页 |
| ·σ(n)的计算 | 第58-60页 |
| ·PWM控制输出软件编程 | 第60-61页 |
| ·看门狗定时器软件编程 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 控制系统实验验证 | 第63-70页 |
| ·实验验证系统简介 | 第63-64页 |
| ·仿真环境简介 | 第64页 |
| ·实验结果与分析 | 第64-70页 |
| ·实验条件介绍 | 第64-65页 |
| ·实验方案设计 | 第65页 |
| ·实验结果和分析 | 第65-70页 |
| 第七章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 研究生学习期间参加科研项目及发表论文情况 | 第76页 |