六自由度飞行模拟器运动系统设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·模拟器研究的背景 | 第10-12页 |
| ·飞行模拟器发展的回顾和发展的动态 | 第12-14页 |
| ·飞行模拟器的构成 | 第14-16页 |
| ·课题研究的内容 | 第16-17页 |
| 第二章 六自由度飞行模拟器运动系统 | 第17-23页 |
| ·六自由度并联机构[5] | 第17-18页 |
| ·并联六自由度机构的提出、特点和应用 | 第18-20页 |
| ·六自由度并联机构的驱动方案 | 第20-21页 |
| ·六自由度飞行模拟器的系统结构 | 第21-23页 |
| 第三章 六自由度运动机构的动力学和运动分析 | 第23-34页 |
| ·六自由度运动平台的动力学方程 | 第23-26页 |
| ·六自由度运动平台的运动分析 | 第26-27页 |
| ·算例 | 第27-32页 |
| ·电机的选取 | 第32-34页 |
| 第四章 飞行模拟器平台机构的位置正解分析 | 第34-40页 |
| ·位置正解问题介绍[24] | 第34页 |
| ·解决位置正解问题的难点 | 第34-35页 |
| ·位置反解的求法 | 第35-36页 |
| ·位置正解的求解 | 第36-38页 |
| ·计算实例 | 第38-40页 |
| 第五章 飞行模拟器模拟逼真度算法 | 第40-50页 |
| ·模拟逼真度的定义 | 第40-41页 |
| ·模拟逼真度的研究范围[23] | 第41-43页 |
| ·运动控制算法 | 第43-50页 |
| 第六章 运动模拟系统对飞机姿态的模拟 | 第50-56页 |
| ·飞机飞行状态的体感模拟 | 第50-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-56页 |
| 第七章 论文结论 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间研究成果 | 第61页 |
