无人直升机飞行仿真、任务轨迹规划软件设计与实现研究

第一章 绪论	第1-13页
·引言	第9-10页
·应用工具	第10-12页
·研究背景	第12页
·本文概况	第12-13页
第二章 计算机图形学基础	第13-24页
·进入三维图形世界	第13-14页
·OpenGL 概述	第14-19页
·三维模型数据的读取与绘制	第19-23页
·本章小结	第23-24页
第三章 直升机仿真平台设计分析及实现	第24-46页
·引言	第24-25页
·系统架构	第25-26页
·软件概览	第26-33页
·环境模拟	第33-38页
·分布式通信	第38-45页
·本章小结	第45-46页
第四章 GIS 与轨迹规划	第46-59页
·引言	第46页
·轨迹规划	第46-55页
·程序样例	第55-58页
·本章小结	第58-59页
第五章 无人直升机仿真模型与典型机动飞行科目仿真	第59-75页
·无人直升机仿真模型	第59-64页
·典型机动飞行科目仿真	第64-74页
·本章小节	第74-75页
第六章 总结	第75-77页
·本文的主要贡献与特点	第75-76页
·后续工作	第76-77页
参考文献	第77-80页
致谢	第80-81页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第81页