| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题的研究背景及选题依据 | 第9-10页 |
| ·视觉监控系统发展现状及应用 | 第10-12页 |
| ·智能视觉传感器 | 第12-13页 |
| ·论文主要研究内容和结构 | 第13-17页 |
| 第二章 视觉识别监控系统总体方案设计 | 第17-31页 |
| ·视觉识别监控系统的需求分析 | 第17页 |
| ·视觉识别监控系统的设计思想 | 第17-18页 |
| ·图像处理单元的硬件实现 | 第18-25页 |
| ·可编程逻辑器件(FPGA)发展及X02VP7芯片 | 第18-21页 |
| ·XC2VP7的电源介绍 | 第21页 |
| ·FPGA配置电路的设计 | 第21-22页 |
| ·系统硬件、软件设计 | 第22-24页 |
| ·一些干扰措施 | 第24-25页 |
| ·图像采集的原理 | 第25-27页 |
| ·COMS图像传感器的工作原理 | 第25-26页 |
| ·图像采集过程 | 第26-27页 |
| ·图像采集的实现 | 第27-30页 |
| ·OV9653 | 第27-28页 |
| ·摄像机初始化 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 智能传感器的网络系统设计 | 第31-43页 |
| ·视觉检测系统的网络分析 | 第31-32页 |
| ·视觉检测系统的设计方法 | 第32-36页 |
| ·智能监控单元CAN总线控制系统架构 | 第34页 |
| ·CAN总线控制的传感器视频信号切换原理 | 第34-35页 |
| ·视频多路切换模块 | 第35-36页 |
| ·CAN的报文格式 | 第36页 |
| ·CAN节点的通信软件设计 | 第36-39页 |
| ·系统CAN协议配置 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于FPGA的图像处理 | 第43-65页 |
| ·数字图像处理基础 | 第43-44页 |
| ·图像处理技术概述 | 第44-49页 |
| ·图像的噪声去除 | 第44-46页 |
| ·图像的边缘检测 | 第46-49页 |
| ·中值滤波的硬件实现 | 第49-51页 |
| ·图像处理的二值化方法 | 第51-57页 |
| ·大津方法(即Otsu法) | 第51-52页 |
| ·二维最大熵算法 | 第52-54页 |
| ·最小偏态法 | 第54-55页 |
| ·最小误差法 | 第55-56页 |
| ·二值化方法比较和分析 | 第56-57页 |
| ·OTSU算法的C语言实现 | 第57-59页 |
| ·OTSU法在矿山机车车牌和路况识别的实现 | 第59-62页 |
| ·Otsu法在矿山机车车牌识别中的实现 | 第59-61页 |
| ·行车路况障碍分析 | 第61-62页 |
| ·机车路况障碍分析的验证 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-65页 |
| 第五章 视觉识别监控系统的集成 | 第65-75页 |
| ·1800平台巷道概况 | 第65-66页 |
| ·PLC现场控制与通信 | 第66-67页 |
| ·可编程控制器PLC及其选型 | 第66页 |
| ·PLC软件系统设计 | 第66-67页 |
| ·PLC与上位机VISUAL C++通信 | 第67-71页 |
| ·视觉识别监控系统集成的设计 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·未来工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录:攻读学位期间发表论文目录 | 第83页 |