| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 综述 | 第8-11页 |
| ·数控系统发展概述及课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·本课题工作的主要内容 | 第9-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 基于 MCX314 的数控系统功能设计 | 第11-21页 |
| ·MCX314 芯片简介 | 第11-18页 |
| ·运动控制芯片MCX314 性能指标 | 第11页 |
| ·运动控制芯片MCX314 的寄存器 | 第11-14页 |
| ·运动控制芯片MCX314 的各种命令 | 第14-15页 |
| ·MCX314 功能分析 | 第15-18页 |
| ·经济型数控系统的主要功能设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 经济型数控系统的设计与实现 | 第21-39页 |
| ·数控系统的硬件设计与实现 | 第21-26页 |
| ·输出脉冲定义(nP+P、nP+N、nP-P、nP-N) | 第23-24页 |
| ·伺服驱动器的通用输入（nINPOS、nALARM） | 第24-25页 |
| ·超程限位开关输入（nLMT+、nLMT-） | 第25页 |
| ·外部脉冲控制输入(nEXOP+、nEXOP-) | 第25-26页 |
| ·坐标轴回零信号 | 第26页 |
| ·运动控制芯片的软件设计与实现 | 第26-38页 |
| ·直线插补 | 第26-31页 |
| ·圆弧插补 | 第31-33页 |
| ·螺纹插补 | 第33-34页 |
| ·位模式插补 | 第34-37页 |
| ·输入/输出 | 第37页 |
| ·其他功能 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于80C196KC 的μC/OS-Ⅱ的移植 | 第39-63页 |
| ·嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ简介 | 第39-46页 |
| ·内核结构 | 第39-42页 |
| ·任务管理 | 第42-43页 |
| ·时间管理 | 第43-44页 |
| ·任务间通信与同步 | 第44-45页 |
| ·内存管理 | 第45-46页 |
| ·移植的可行性分析 | 第46页 |
| ·具体移植过程 | 第46-58页 |
| ·改写INCLUDES.H | 第47-48页 |
| ·改写OS_CPU.H | 第48-49页 |
| ·改写OS_CPU_A.ASM | 第49-56页 |
| ·改写OS_CPU_C.C | 第56-58页 |
| ·数控系统的软件实现 | 第58-61页 |
| ·软件接口 | 第58-59页 |
| ·任务的实现 | 第59-61页 |
| ·系统的实现与验证 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表文章 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
