速率偏频激光捷联惯导系统初始对准方法研究
| 第一章 引言 | 第1-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究的意义及其重要性 | 第8-9页 |
| ·论文研究内容及其安排 | 第9-11页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| ·论文安排 | 第10-11页 |
| 第二章 激光陀螺的结构与偏频技术 | 第11-21页 |
| ·萨克奈克效应 | 第11-12页 |
| ·激光陀螺仪的结构 | 第12-16页 |
| ·各种偏频技术的比较 | 第16-21页 |
| ·机械抖动偏频技术 | 第16-17页 |
| ·速率偏频技术 | 第17页 |
| ·磁镜交变偏频技术 | 第17-19页 |
| ·偏频技术的比较 | 第19-21页 |
| 第三章 速率偏频激光捷联系统的结构和基本方程 | 第21-25页 |
| ·速率偏频激光捷联系统的结构 | 第21-22页 |
| ·系统输出的基本方程 | 第22-25页 |
| ·陀螺输出的速率偏频调制方程 | 第22-23页 |
| ·加速度计输出的速率偏频调制方程 | 第23-25页 |
| 第四章 速率偏频激光捷联系统的初始对准 | 第25-46页 |
| ·粗对准过程 | 第25-28页 |
| ·精对准过程 | 第28-46页 |
| ·系统误差方程的建立 | 第28-30页 |
| ·卡尔曼滤波理论简介 | 第30-32页 |
| ·卡尔曼滤波的定义 | 第30页 |
| ·卡尔曼滤波理论的产生和发展 | 第30-32页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第32-34页 |
| ·状态方程 | 第32-33页 |
| ·量测方程 | 第33-34页 |
| ·卡尔曼滤波计算 | 第34-36页 |
| ·系统仿真与分析 | 第36-46页 |
| 第五章 陀螺与加速度计误差项的标定 | 第46-58页 |
| ·误差标定技术综述 | 第46-48页 |
| ·分立标定法 | 第48-49页 |
| ·误差系统级标定法 | 第49页 |
| ·陀螺与加速度计的误差标定 | 第49-58页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第49-51页 |
| ·系统状态方程 | 第49-51页 |
| ·系统量测方程 | 第51页 |
| ·误差项的滤波估计 | 第51-58页 |
| 第六章 系统的误差补偿与导航分析 | 第58-67页 |
| ·惯性器件的误差项补偿 | 第58-62页 |
| ·陀螺输出的速率偏频调制方程 | 第58-60页 |
| ·加速度计输出的速率偏频调制方程 | 第60-62页 |
| ·系统的导航性能分析 | 第62-67页 |
| 第七章 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 西北工业大学业 学位论文知识产权声明书 | 第74页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第74页 |
