| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·选题背景 | 第9-11页 |
| ·逆向工程技术与复杂型面检测技术之比较 | 第11-17页 |
| ·复杂型面数字化检测技术 | 第17-22页 |
| ·技术研究现状 | 第17-21页 |
| ·复杂型面数字化检测存在的问题 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第22-25页 |
| ·研究目标及意义 | 第22-23页 |
| ·主要研究内容和章节安排 | 第23-25页 |
| 第二章 基于热传导理论的点云数据平滑处理 | 第25-48页 |
| ·点云数据预处理技术 | 第25-28页 |
| ·基于非均匀热传导理论的点云去噪数学模型建立 | 第28-42页 |
| ·理论基础 | 第28-33页 |
| ·导热惩罚函数的选择 | 第33-38页 |
| ·数学模型的建立 | 第38-42页 |
| ·非均匀热传导平滑模型与高斯平滑模型、中值平滑模型的比较 | 第42-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第三章 点云数据与 CAD 模型的配准研究 | 第48-80页 |
| ·配准算法的分类框架 | 第48-56页 |
| ·基于遗传算法的点云数据与CAD 模型配准 | 第56-62页 |
| ·优化数学模型的建立 | 第57-59页 |
| ·遗传算法优化过程 | 第59-61页 |
| ·应用实例 | 第61-62页 |
| ·基于扩展高斯球的点云数据与CAD 模型配准研究 | 第62-78页 |
| ·扩展高斯球的建立 | 第62-66页 |
| ·基于扩展高斯球模板匹配的对应点建立 | 第66-69页 |
| ·点云数据与CAD 模型对应点的粗配准 | 第69-70页 |
| ·基于最临近点迭代的点云数据与CAD 模型精配准 | 第70-75页 |
| ·应用实例 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第四章 点云数据与 CAD 模型的归属研究 | 第80-100页 |
| ·点云数据归属的必要性 | 第80-81页 |
| ·融合测量系统信息特征的点云数据归属建模 | 第81-90页 |
| ·光学三角法测量原理 | 第81-85页 |
| ·光线测试模型 | 第85-89页 |
| ·融合测量系统信息的归属模型 | 第89-90页 |
| ·ACIS 几何造型器及CAD 模型表达 | 第90-95页 |
| ·实例验证 | 第95-98页 |
| ·小结 | 第98-100页 |
| 第五章 点云数据与CAD 模型的偏差计算及色斑图表达 | 第100-112页 |
| ·点云数据与自由曲最近距离算法分析 | 第100-102页 |
| ·基于定尺度的曲面细分算法及NURBS 距离计算 | 第102-105页 |
| ·基于颜色索引的偏差色斑图建模 | 第105-107页 |
| ·应用实例 | 第107-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 第六章 基于点云数据的复杂型面数字化检测系统 | 第112-139页 |
| ·系统工作原理 | 第112-113页 |
| ·硬件组成 | 第113-114页 |
| ·基于组件结构的软件架构 | 第114-118页 |
| ·系统组件结构图 | 第118-125页 |
| ·文件转换对象组件 | 第119-120页 |
| ·数据点云对象组件 | 第120-121页 |
| ·CAD 模型组件 | 第121页 |
| ·体素对象组件 | 第121-122页 |
| ·比较对齐对象组件 | 第122页 |
| ·虚拟量具对象组件 | 第122-123页 |
| ·截面对象组件 | 第123页 |
| ·标注对象组件 | 第123-124页 |
| ·可视化及报表组件 | 第124-125页 |
| ·复杂型面数字化检测系统性能试验 | 第125-131页 |
| ·复杂型面数字化检测系统重复度检验 | 第126-128页 |
| ·复杂型面数字化检测系统的可靠性验证 | 第128-131页 |
| ·应用实例 | 第131-138页 |
| ·检测实例一 | 第131-135页 |
| ·检测实例二 | 第135-136页 |
| ·检测实例三 | 第136-138页 |
| ·小结 | 第138-139页 |
| 第七章 总结与展望 | 第139-143页 |
| ·全文总结 | 第139-141页 |
| ·展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 攻读博士学位期间论文发表情况 | 第151-152页 |
| 致谢 | 第152-153页 |
| 学位论文原创性声明 | 第153-154页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第154页 |