| 全文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·逆向工程技术概论 | 第10-12页 |
| ·逆向工程原理及特点 | 第10-11页 |
| ·逆向工程的数据获取方法 | 第11-12页 |
| ·工业常用坐标测量方法 | 第12-18页 |
| ·手工测量法 | 第12页 |
| ·正交系坐标测量系统 | 第12-14页 |
| ·非正交系坐标测量系统 | 第14-18页 |
| ·本课题研究背景及意义 | 第18-19页 |
| ·课题研究背景 | 第18页 |
| ·课题研究意义 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 柔性臂三坐标测量机的测量原理与计算理论研究 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·柔性臂结构的配置形式 | 第21-22页 |
| ·柔性臂三坐标测量机的测量原理 | 第22-30页 |
| ·平面导线测量法 | 第23-24页 |
| ·空间导线测量法 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 柔性臂三坐标测量机机械结构与硬件电路设计 | 第31-47页 |
| ·机械结构总体方案 | 第31-34页 |
| ·柔性机械臂功能需求分析 | 第31页 |
| ·机械结构总体设计方案 | 第31-34页 |
| ·柔性机械臂关键结构设计 | 第34-42页 |
| ·轴的受力分析 | 第34-37页 |
| ·关节轴及关节联接件的结构设计 | 第37-38页 |
| ·轴承的选型与安装 | 第38-39页 |
| ·测头结构及选型 | 第39-42页 |
| ·柔性臂三坐标测量机的硬件设计 | 第42-46页 |
| ·硬件总体方案设计 | 第42-43页 |
| ·硬件设计、选型与实现 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 柔性臂三坐标测量机的软件设计 | 第47-63页 |
| ·软件功能需求分析 | 第47页 |
| ·软件总体方案 | 第47-55页 |
| ·软件平台和开发工具 | 第47-48页 |
| ·软件模块化设计 | 第48-53页 |
| ·系统软件实现 | 第53-55页 |
| ·系统软件设计的关键技术 | 第55-62页 |
| ·多线程技术 | 第55-57页 |
| ·数据点的三维显示 | 第57-59页 |
| ·数据接口 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 柔性臂三坐标测量机仿真与实验研究 | 第63-82页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第63-65页 |
| ·仿真平台 | 第63-64页 |
| ·仿真数学模型 | 第64-65页 |
| ·运动学仿真 | 第65-71页 |
| ·系统仿真 | 第65页 |
| ·参数化实体造型运动规避仿真 | 第65-67页 |
| ·系统运动学仿真 | 第67-71页 |
| ·误差模型仿真 | 第71-79页 |
| ·转换矩阵 | 第71-72页 |
| ·误差模型 | 第72-73页 |
| ·仿真验证 | 第73-79页 |
| ·柔性臂测量机的实现与实验研究 | 第79-81页 |
| ·柔性臂三坐标测量机实物图 | 第79-80页 |
| ·柔性臂测量机关节装配精度(径向跳动)实验 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 主要参考文献 | 第84-87页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表(录用)的学术论文和参加的科研 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |