无线蜂窝网中抗NLOS定位与跟踪技术研究

第一章 引言	第1-16页
·无线定位技术概况	第8-9页
·无线定位主要方案	第9-12页
·基于网络的定位术	第9-10页
·基于移动终端的定位技术	第10-11页
·混合定位技术	第11-12页
·无线定位技术存在的主要问题	第12-13页
·NLOS 误差及抗NLOS 定位算法研究现状	第13-15页
·本文主要研究内容及论文结构	第15-16页
第二章 无线定位仿真系统	第16-31页
·移动无线信道仿真	第16-25页
·路径损耗与阴影衰落	第16-17页
·小尺度衰落模型	第17-18页
·信道小尺度衰落仿真	第18-21页
·动态LOS/NLOS 序列建模	第21-25页
·无线链路仿真	第25-28页
·总体结构	第25-26页
·WCDMA 下行链路仿真器	第26-28页
·定位准确率评价指标	第28-31页
·均方误差与卡拉美-罗下界	第29页
·累积分布函数（CDF）	第29页
·相对定位误差（RPE）	第29-31页
第三章 形心法抗NLOS 定位研究	第31-43页
·基于TOA 的一次测量抗NLOS 定位	第31-39页
·形心定位法	第32-37页
·形心法的计算复杂度	第37-39页
·基于一次测量的AOA/TOA 混合定位	第39-43页
第四章 速度法抗 NLOS 定位研究	第43-58页
·基站间 TOA 测量值的空间相关性	第43-44页
·速度定位法	第44-48页
·移动台运动速度的估计方法	第48-54页
·基于速度法的单小区抗 NLOS 定位	第54-58页
第五章 抗 NLOS 定位跟踪算法研究	第58-70页
·定位跟踪中的卡尔曼滤波器	第59-63页
·基于位移增量的卡尔曼滤波器	第63-67页
·性能仿真	第67-70页
第六章 结论	第70-72页
·本文研究成果总结	第70-71页
·进一步研究的展望	第71-72页
致谢	第72-73页
参考文献	第73-75页
攻读硕士期间取得的研究成果	第75页