基于ARM与FPGA的运动控制系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 概述 | 第10-18页 |
| ·运动控制技术 | 第10-14页 |
| ·定义及其作用 | 第10-11页 |
| ·分类 | 第11-12页 |
| ·现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第14-15页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第15页 |
| ·课题概貌 | 第15-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| ·本课题的创新点 | 第16-18页 |
| 第2章 系统的总体方案设计 | 第18-27页 |
| ·系统要求 | 第18-19页 |
| ·功能要求 | 第18-19页 |
| ·性能要求 | 第19页 |
| ·运动控制系统的硬件方案 | 第19-22页 |
| ·几种运动控制方案的比较 | 第19-21页 |
| ·运动控制系统的硬件设计方案 | 第21-22页 |
| ·硬件设计方案的特点 | 第22页 |
| ·控制方法 | 第22-25页 |
| ·插补算法概念 | 第23页 |
| ·典型插补算法 | 第23-25页 |
| ·运动控制系统的软件设计方案 | 第25-26页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第25-26页 |
| ·控制算法的选择 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统硬件结构设计 | 第27-43页 |
| ·系统的硬件总体结构的设计 | 第27-28页 |
| ·硬件结构中各模块介绍 | 第28-37页 |
| ·ARM模块 | 第28-30页 |
| ·FPGA模块 | 第30-31页 |
| ·存储器模块 | 第31-33页 |
| ·通讯模块 | 第33-35页 |
| ·A/D、D/A模块 | 第35-36页 |
| ·系统供电 | 第36-37页 |
| ·FPGA模块设计 | 第37-43页 |
| ·内部框架 | 第37-38页 |
| ·位置管理 | 第38-39页 |
| ·读/写寄存器 | 第39-43页 |
| 第4章 运动控制 | 第43-52页 |
| ·插补 | 第43-49页 |
| ·直线插补算法 | 第43-47页 |
| ·圆弧插补算法 | 第47-49页 |
| ·控制轴运动控制模式 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第52-74页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第52-53页 |
| ·Linux操作系统的移植 | 第53-62页 |
| ·系统引导 | 第53-57页 |
| ·文件系统 | 第57-58页 |
| ·Linux在 ARM平台上的移植 | 第58-62页 |
| ·系统的应用软件的设计 | 第62-73页 |
| ·函数分类 | 第62页 |
| ·函数列表 | 第62-66页 |
| ·任务优先级与实现 | 第66-68页 |
| ·控制程序的例子 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 在数控中的调试与实现 | 第74-78页 |
| ·试验环境 | 第74页 |
| ·字符界面监控程序的调试实现 | 第74-75页 |
| ·运动控制平台功能演示及测试程序 | 第75-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 研究生在读期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
