| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 概述 | 第9-10页 |
| 1．2 嵌入式软PLC系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1．2．1 软PLC系统的研究成果 | 第10-11页 |
| 1．2．2 嵌入式软PLC技术研究的问题 | 第11-12页 |
| 1．3 课题的来源、背景和意义 | 第12页 |
| 1．4 课题的目标 | 第12页 |
| 1．5 课题的主要工作 | 第12-13页 |
| 1．6 论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 嵌入式软PLC系统的关键技术 | 第14-28页 |
| 2．1 嵌入式软PLC技术的研究 | 第14-18页 |
| 2．1．1 嵌入式软PLC技术的产生背景 | 第14-16页 |
| 2．1．2 嵌入式软PLC技术的优点 | 第16-17页 |
| 2．1．3 嵌入式软PLC系统的结构 | 第17-18页 |
| 2．2 开发系统中编译技术的研究 | 第18-22页 |
| 2．2．1 嵌入式软PLC系统的开发语言 | 第18-19页 |
| 2．2．2 编译技术的综述 | 第19-21页 |
| 2．2．3 图形语言的翻译方法 | 第21-22页 |
| 2．3 开发系统中调试技术的研究 | 第22-23页 |
| 2．4 运行系统的研究 | 第23-25页 |
| 2．4．1 运行系统的构成 | 第23-24页 |
| 2．4．2 I/O映射机制 | 第24-25页 |
| 2．5 嵌入式软PLC系统的通信研究 | 第25-27页 |
| 2．5．1 嵌入式软PLC系统中的通信接口 | 第25页 |
| 2．5．2 Modbus通信协议的研究 | 第25-27页 |
| 2．6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 嵌入式操作系统—UCLINUX研究 | 第28-37页 |
| 3．1 uCLinux的介绍 | 第28-29页 |
| 3．2 uCLinux的内存管理 | 第29-31页 |
| 3．2．1 操作系统中存储管理简介 | 第29页 |
| 3．2．2 标准Linux和uCLinux内存管理的区别 | 第29页 |
| 3．2．3 uCLinux对无MMU的处理 | 第29-31页 |
| 3．3 uCLinux的进程处理 | 第31-33页 |
| 3．3．1 uCLinux的多进程实现原理 | 第31-32页 |
| 3．3．2 uCLinux多进程的实现分析 | 第32-33页 |
| 3．4 uCLinux小型化的做法 | 第33-34页 |
| 3．4．1 文件系统小型化 | 第33页 |
| 3．4．2 简化类库函数 | 第33-34页 |
| 3．5 uCLinux的实时性改进 | 第34-36页 |
| 3．5．1 uCLinux实时性的不足 | 第34-35页 |
| 3．5．2 RT-Linux的实时机制 | 第35-36页 |
| 3．5．3 uCLinux实时性的改进方法 | 第36页 |
| 3．6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 嵌入式软件开发方法研究 | 第37-42页 |
| 4．1 嵌入式软件的开发方式 | 第37-38页 |
| 4．2 嵌入式软件的开发方法 | 第38-39页 |
| 4．2．1 软件仿真开发 | 第38页 |
| 4．2．2 交叉开发系统 | 第38页 |
| 4．2．3 交叉开发技术的开发步骤 | 第38-39页 |
| 4．3 团队开发 | 第39-41页 |
| 4．3．1 沟通 | 第39-40页 |
| 4．3．2 提高软件复用率 | 第40页 |
| 4．3．3 软件配置管理 | 第40-41页 |
| 4．4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 ESPLC系统的设计和实现 | 第42-66页 |
| 5．1 ESPLC的总体介绍 | 第42页 |
| 5．1．1 ESPLC的用途和组成结构 | 第42页 |
| 5．1．2 ESPLC的技术要求 | 第42页 |
| 5．2 开发系统的设计和实现 | 第42-53页 |
| 5．2．1 开发系统的设计方案 | 第43页 |
| 5．2．2 编辑器的设计和实现 | 第43-48页 |
| 5．2．3 编译器的设计和实现 | 第48-50页 |
| 5．2．4 连接器的设计和实现 | 第50-52页 |
| 5．2．5 调试功能的设计和实现 | 第52-53页 |
| 5．3 虚拟机系统的设计和实现 | 第53-65页 |
| 5．3．1 虚拟机系统的结构 | 第53-54页 |
| 5．3．2 虚拟机系统的运行内核 | 第54-57页 |
| 5．3．3 虚拟机的系统管理模块 | 第57-62页 |
| 5．3．4 虚拟机系统的通信 | 第62-64页 |
| 5．3．5 虚拟机系统的指令集 | 第64页 |
| 5．3．6 虚拟机系统的运行环境和开发方法 | 第64-65页 |
| 5．4 ESPLC的性能分析 | 第65页 |
| 5．5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |