基于位置敏感探测器（PSD）的陀螺转子微小扰动角测量系统研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·陀螺转子扰动角的基本概念 | 第9-11页 |
| ·角度测量技术的发展 | 第11-13页 |
| ·课题的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·课题任务及系统配置 | 第14-16页 |
| 2 系统结构 | 第16-27页 |
| ·测量原理 | 第17-19页 |
| ·系统测量精度分析 | 第19-20页 |
| ·系统结构和功能 | 第20-21页 |
| ·主要器件介绍 | 第21-27页 |
| 3 位置敏感探测器 | 第27-39页 |
| ·PSD 的工作原理 | 第27-30页 |
| ·PSD 抗干扰方法研究 | 第30-32页 |
| ·PSD 非线性误差修正 | 第32-38页 |
| ·使用PSD 应该注意的问题 | 第38-39页 |
| 4 光学系统设计 | 第39-50页 |
| ·半导体激光器光束的圆化和准直 | 第39-42页 |
| ·半导体激光器驱动电源 | 第42-46页 |
| ·光路设计 | 第46-50页 |
| 5 数据采集系统 | 第50-57页 |
| ·系统指标要求与硬件选型 | 第50-52页 |
| ·数据采集与数据传输 | 第52-55页 |
| ·系统实现的功能 | 第55-57页 |
| 6 软件设计 | 第57-68页 |
| ·实时软件的主要特点 | 第57-58页 |
| ·Windows 下常用的软件定时方法 | 第58-61页 |
| ·数据采集程序设计 | 第61-64页 |
| ·数据分析与结果显示 | 第64-66页 |
| ·人机交互界面设计 | 第66-68页 |
| 7 系统测试 | 第68-73页 |
| ·现场系统测试结果与性能分析 | 第68-71页 |
| ·系统实现的其它功能 | 第71-72页 |
| ·系统有待改进的问题 | 第72-73页 |
| 8 总结 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第80-81页 |
| 附录2 部分源程序清单 | 第81-85页 |
