基于模型约束的道路交叉口自动识别方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究的背景 | 第8-10页 |
| ·摄影测量与遥感的发展 | 第8-9页 |
| ·遥感影像理解 | 第9-10页 |
| ·本文研究的内容和意义 | 第10-11页 |
| ·本文的内容安排 | 第11-12页 |
| 第2章 目标识别与遥感 | 第12-19页 |
| ·目标识别的概念与应用 | 第12-13页 |
| ·目标识别的基本概念 | 第12页 |
| ·目标识别的应用 | 第12-13页 |
| ·目标识别方法概述 | 第13-16页 |
| ·目标识别与图像处理 | 第13-14页 |
| ·目标识别的基本方法 | 第14-16页 |
| ·遥感影像目标识别 | 第16-19页 |
| ·遥感的概念 | 第16页 |
| ·遥感影像目标识别 | 第16-19页 |
| 第3章 道路交叉口识别相关方法回顾 | 第19-35页 |
| ·概述 | 第19-21页 |
| ·道路交叉口的概念 | 第19页 |
| ·道路交叉口的分类 | 第19-20页 |
| ·道路交叉口识别方法分析 | 第20-21页 |
| ·基于道路的道路交叉口识别 | 第21-29页 |
| ·角点定位算子 | 第21-23页 |
| ·基于曲率约束的交叉点检测 | 第23-26页 |
| ·基于直线拟合的角点检测 | 第26-29页 |
| ·基于图像的道路交叉口识别 | 第29-33页 |
| ·最相似邻域内的角检测 | 第29页 |
| ·拟合平面的转折点检测 | 第29-30页 |
| ·Beaudet的DET检测 | 第30-31页 |
| ·多尺度角点检测算法 | 第31页 |
| ·角点定位的无阈值算法 | 第31-33页 |
| ·基于模板匹配的道路交叉口识别 | 第33-35页 |
| 第4章 基于形状约束的道路交叉口识别 | 第35-44页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·道路目标的特征分析 | 第35-36页 |
| ·道路交叉口识别的基本思想 | 第36页 |
| ·图像预处理 | 第36-39页 |
| ·图像平滑 | 第37-38页 |
| ·直方图均衡 | 第38-39页 |
| ·道路交叉口检测 | 第39-42页 |
| ·候选道路及交叉口的检测 | 第39-41页 |
| ·形状约束条件 | 第41-42页 |
| ·试验结果分析 | 第42-44页 |
| 第5章 基于微分几何的道路及交叉口识别 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·微分几何的发展及其理论基础 | 第44-48页 |
| ·微分几何的发展 | 第44-45页 |
| ·曲面的基本理论 | 第45-48页 |
| ·图像的梯度和曲率 | 第48-52页 |
| ·小面元模型 | 第48-49页 |
| ·梯度和曲率 | 第49-51页 |
| ·曲率的应用 | 第51-52页 |
| ·道路及交叉口检测 | 第52-56页 |
| ·道路中心线检测 | 第52-55页 |
| ·道路交叉口检测 | 第55-56页 |
| ·试验结果分析 | 第56-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
