组合导航系统多级式融合算法研究
| 第1章 绪论 | 第1-9页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题研究意义 | 第7-8页 |
| ·课题的主要内容 | 第8-9页 |
| 第2章 组合导航定位技术概述 | 第9-23页 |
| ·导航历史回顾 | 第9页 |
| ·目前的几种导航方式 | 第9-16页 |
| ·各种组合导航定位技术分析 | 第16-20页 |
| ·组合导航定位方式选择 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 信息融合技术 | 第23-35页 |
| ·信息融合技术定义和基本原理 | 第23-25页 |
| ·信息融合技术 | 第23-25页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第25页 |
| ·信息融合系统的功能模型 | 第25-27页 |
| ·信息融合的结构模型 | 第27-31页 |
| ·检测级融合结构 | 第27-28页 |
| ·位置融合结构 | 第28-30页 |
| ·目标识别融合的结构 | 第30-31页 |
| ·多传感器信息融合中的状态估计 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 组合定位算法研究 | 第35-51页 |
| ·GPS\INS\DR 组合定位方法简介 | 第35页 |
| ·卡尔曼滤波理论和方法 | 第35-41页 |
| ·卡尔曼滤波及其性质 | 第36-39页 |
| ·卡尔曼滤波的另一种表达形式 | 第39页 |
| ·非线性化卡尔曼滤波 | 第39-41页 |
| ·联邦滤波算法 | 第41-44页 |
| ·集中式联邦滤波器 | 第41页 |
| ·分布式联邦滤波器 | 第41-42页 |
| ·自适应联邦滤波算法 | 第42-44页 |
| ·多级式联邦滤波算法 | 第44-51页 |
| ·具有全反馈的多级式融合算法 | 第44-47页 |
| ·具有部分反馈的多级式融合算法 | 第47-51页 |
| 第5章 组合定位算法实现 | 第51-60页 |
| ·GPS 数据的接收和处理 | 第51-55页 |
| ·组合导航定位系统多级式融合算法仿真实现 | 第55-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第6章 全文总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 摘要 | 第65-67页 |
| Abstract | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
