| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·汽车悬架系统的主要研究内容及其发展概况 | 第9-13页 |
| ·汽车悬架系统的研究领域 | 第9页 |
| ·悬架运动学的研究概况 | 第9-11页 |
| ·悬架动力学的研究概况 | 第11-13页 |
| ·双横臂与多连杆式独立悬架概况 | 第13-14页 |
| ·多体系统动力学软件 ADAMS 简介 | 第14-18页 |
| ·多体系统动力学方法介绍 | 第14-15页 |
| ·MSC.ADAMS 分析软件概述 | 第15-16页 |
| ·ADAMS 分析软件的计算方法 | 第16-18页 |
| 第二章 双横臂和多连杆式前悬架仿真模型的建立 | 第18-31页 |
| ·在 ADAMS/CAR 中建立悬架仿真模型简介 | 第18-20页 |
| ·用 ADAMS/CAR 建立悬架仿真模型的各种建模参数 | 第20-25页 |
| ·双横臂式独立前悬架模型的建模数据 | 第20-23页 |
| ·多连杆式独立前悬架模型的建模数据 | 第23-25页 |
| ·双横臂式独立前悬架系统模型的建立 | 第25-26页 |
| ·多连杆式独立前悬架系统模型的建立 | 第26-27页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第27页 |
| ·悬架试验台及轮胎仿真模型 | 第27-28页 |
| ·减震器和弹性衬套模型的建立 | 第28-29页 |
| ·扭杆弹簧模型的建立 | 第29-30页 |
| ·各子系统装配后的悬架系统仿真试验模型 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 独立悬架性能评价指标及评价方法 | 第31-54页 |
| ·独立悬架性能评价指标及评价方法总述 | 第31-33页 |
| ·独立悬架运动学与弹性运动学特性的评价指标 | 第33-46页 |
| ·车轮的前束角 | 第33-35页 |
| ·车轮外倾角 | 第35-38页 |
| ·转向主销后倾角(Caster Angle)和主销后倾拖距(Caster Monment Arm) | 第38-40页 |
| ·主销内倾角(Kingpin Inclination Angle)和主销偏移距(Scrub Radius) | 第40-42页 |
| ·顺从转向 | 第42-43页 |
| ·轮距(Total Track)和轴距(Total Base)的变化 | 第43页 |
| ·侧倾中心高度、侧倾角、侧倾角刚度、悬架刚度 | 第43-45页 |
| ·制动点头和加速上仰 | 第45-46页 |
| ·评价独立悬架运动学和弹性运动学特性的试验方法 | 第46-53页 |
| ·评价独立悬架运动学和弹性运动学特性的仿真法 | 第47-51页 |
| ·评价独立悬架运动学和弹性运动学特性的台架试验法 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 双横臂和多连杆式悬架运动学特性对比分析与评价 | 第54-81页 |
| ·左右车轮平行跳动引起的悬架运动学比较仿真分析 | 第54-62页 |
| ·外倾角 | 第55页 |
| ·前束角 | 第55-56页 |
| ·主销后倾角(Caster Angle)与主销后倾拖距(Caster Moment Arm) | 第56-57页 |
| ·主销内倾角(Kingpin Inclination Angle)和主销偏移距(Scrub Radius) | 第57-58页 |
| ·轮距的变化 | 第58-59页 |
| ·制动点头量和加速上仰量 | 第59-60页 |
| ·悬架刚度和侧倾角刚度 | 第60-61页 |
| ·侧向力引起的各种顺从转向 | 第61-62页 |
| ·外加载荷引起的悬架弹性运动学比较仿真分析 | 第62-74页 |
| ·两种悬架性能参数随制动力变化情况的对比分析 | 第62-67页 |
| ·两种悬架性能参数随侧向力变化情况的对比分析 | 第67-70页 |
| ·两种悬架性能参数随回正力矩变化情况的对比分析 | 第70-74页 |
| ·车身侧倾引起的悬架运动学比较仿真分析 | 第74-79页 |
| ·两种悬架运动学特性仿真试验结果比较 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 全文总结 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 摘要 | 第87-89页 |
| ABSTRACT | 第89-90页 |
