变速器换档机械手计算机控制系统的研究
| 第一章 概述 | 第1-13页 |
| ·发展我国汽车零部件检测设备的重大意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究状况 | 第8-10页 |
| ·课题来源及背景 | 第10-12页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第10页 |
| ·系统指标和参数 | 第10-11页 |
| ·换档结合过程 | 第11-12页 |
| ·工艺规程 | 第12-13页 |
| 第二章 机械手系统的总体设计 | 第13-19页 |
| ·试验系统的组成 | 第13-14页 |
| ·系统的机械结构 | 第14页 |
| ·液压系统设计 | 第14-17页 |
| ·液压传动优点 | 第14-16页 |
| ·机械手的液压系统组成 | 第16-17页 |
| ·计算机和板卡选择 | 第17-19页 |
| ·选择计算机 | 第17页 |
| ·选择板卡 | 第17-19页 |
| 第三章 系统分析 | 第19-35页 |
| ·机械系统分析 | 第19-23页 |
| ·换档控制部分机械系统 | 第19-20页 |
| ·运动分析 | 第20-22页 |
| ·动力加载传动系统的组成 | 第22-23页 |
| ·电液伺服系统分析 | 第23-31页 |
| ·电液伺服控制系统选择 | 第23-25页 |
| ·电液伺服控制系统的理论分析 | 第25-30页 |
| ·系统稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·控制系统的PID 调节 | 第31-33页 |
| ·PID 控制原理 | 第31-33页 |
| ·电动机控制 | 第33-35页 |
| ·主计算机与变频器的通讯 | 第33-34页 |
| ·智能收发转换器 | 第34-35页 |
| 第四章 数据采集系统设计 | 第35-50页 |
| ·传感器 | 第35-43页 |
| ·传感器的特性及其选用原则 | 第35-38页 |
| ·传感器选择 | 第38-43页 |
| ·传感器标定 | 第43-46页 |
| ·传感器的标定过程 | 第43-45页 |
| ·传感器的误差 | 第45-46页 |
| ·减小和消除系统误差的方法 | 第46页 |
| ·抗干扰 | 第46-50页 |
| ·干扰源 | 第46-47页 |
| ·抗干扰措施 | 第47-50页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第50-61页 |
| ·编程语言及数据库 | 第50-51页 |
| ·系统程序设计 | 第51-61页 |
| ·驱动程序 | 第51-52页 |
| ·用户接口程序 | 第52-54页 |
| ·试验控制程序 | 第54-55页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第55-57页 |
| ·PID 调节程序框图 | 第57-58页 |
| ·档位标定模块 | 第58-59页 |
| ·传感器标定功能 | 第59-60页 |
| ·辅助模块设计 | 第60-61页 |
| 第六章 试验及分析 | 第61-65页 |
| ·试验 | 第61-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 摘要 | 第71-74页 |
| ABSTRACT | 第74-77页 |
