| 第1章 绪论 | 第1-9页 |
| 1．1 国内外专用汽车和工程机械发展现状 | 第7页 |
| 1．2 转向机构研究概述 | 第7-8页 |
| 1．3 本论文研究内容 | 第8页 |
| 1．4 本章小结 | 第8-9页 |
| 第2章 QAY50全路面汽车起重机转向机构设计 | 第9-17页 |
| 2．1 概述 | 第9页 |
| 2．2 QAY50全路面汽车起重机的地盘简介 | 第9-10页 |
| 2．3 机构改进方案构思及可行性分析 | 第10-11页 |
| 2．4 双轴转向汽车的摇臂机构初步设计 | 第11-16页 |
| 2．4．1 转向摇臂机构型式的选择 | 第11-13页 |
| 2．4．2 双摇臂机构的初步设计 | 第13-16页 |
| 2．5 小结 | 第16-17页 |
| 第3章 QAY50全路面汽车起重机转向机构数学建模 | 第17-37页 |
| 3．1 概述 | 第17页 |
| 3．2 转向车轮的运动规律 | 第17页 |
| 3．3 多轴转向汽车转向时各转向轮理想转角关系 | 第17-20页 |
| 3．4 空间连杆机构的数学模型 | 第20-30页 |
| 3．4．1 坐标变换 | 第20-25页 |
| 3．4．2 空间四连杆机构的数学模型 | 第25-30页 |
| 3．5 QAY50全路面汽车起重机转向机构数学模型 | 第30-36页 |
| 3．5．1 QAY50全路面汽车起重机转向梯形机构数学模型 | 第30-33页 |
| 3．5．2 QAY50全路面汽车起重机转向摇臂机构数学模型 | 第33-36页 |
| 3．6 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 QAY50全路面汽车起重机转向机构的优化设计 | 第37-51页 |
| 4．1 优化设计思想和方法 | 第37-38页 |
| 4．1．1 优化设计的发展概况 | 第37页 |
| 4．1．2 机械优化设计的定义与作用 | 第37-38页 |
| 4．2 优化设计数学模型的建立 | 第38-40页 |
| 4．2．1 优化设计数学模型三要素 | 第38-39页 |
| 4．2．2 优化问题的分类及问题的最优解 | 第39-40页 |
| 4．3 优化方法 | 第40-43页 |
| 4．3．1 黄金分割法(0． 618法) | 第40-42页 |
| 4．3．2 惩罚函数法 | 第42-43页 |
| 4．4 优化设计的运算工具 | 第43-44页 |
| 4．4．1 C语言出现的历史背景 | 第43-44页 |
| 4．4．2 C语言的特点 | 第44页 |
| 4．5 QAY50全路面汽车起重机转向机构的优化模型 | 第44-50页 |
| 4．5．1 QAY50全路面汽车起重机转向梯形机构的优化模型 | 第45-48页 |
| 4．5．2 QAY50全路面汽车起重机转向摇臂机构的优化模型 | 第48-50页 |
| 4．6 结论 | 第50页 |
| 4．7 小结 | 第50-51页 |
| 第5章 虚拟样机技术及ADAMS在QAY50全路面汽车起重机转向系中的应用 | 第51-67页 |
| 5．1 虚拟样机技术 | 第51-53页 |
| 5．1．1 虚拟样机技术的概述 | 第51页 |
| 5．1．2 虚拟样机技术的研究 | 第51-52页 |
| 5．1．3 虚拟样机技术的应用 | 第52-53页 |
| 5．2 ADAMS软件简介 | 第53-56页 |
| 5．2．1 ADAMS软件的模块 | 第54页 |
| 5．2．2 ADAMS的约束库 | 第54-55页 |
| 5．2．3 ADAMS的设计流程 | 第55-56页 |
| 5．2．4 ADAMS的分析和计算方法 | 第56页 |
| 5．3 ADAMS软件在QAY50全路面汽车起重机转向系中的应用 | 第56-66页 |
| 5．3．1 建模 | 第56-59页 |
| 5．3．2 测试车轮转角 | 第59页 |
| 5．3．3 仿真 | 第59页 |
| 5．3．4 用ADAMS验证优化结果 | 第59-66页 |
| 5．4 小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| ABSTRACT | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
