| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·工业以太网概述 | 第13-15页 |
| ·发展应用情况 | 第13-14页 |
| ·标准化情况 | 第14-15页 |
| ·本课题的任务、意义及关键技术 | 第15-18页 |
| 第二章 工业以太网的确定性和实时性 | 第18-30页 |
| ·以太网拓扑结构 | 第18-19页 |
| ·以太网数据通信 | 第19-22页 |
| ·CSMA/CD 机制 | 第19-21页 |
| ·IEEE802.3 标准以太网帧格式 | 第21-22页 |
| ·以太网数据交换技术 | 第22-25页 |
| ·交换机原理 | 第22-23页 |
| ·交换机功能 | 第23-24页 |
| ·工业以太网的交换机应用 | 第24-25页 |
| ·工业以太网通信确定性、实时性评估 | 第25-28页 |
| ·确定性评估 | 第25-26页 |
| ·实时性评估 | 第26-28页 |
| ·质量服务机制(QoS) | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 工业以太网的稳定性和可靠性 | 第30-45页 |
| ·网络冗余设计 | 第30-33页 |
| ·冗余理论基础 | 第30-31页 |
| ·工业以太网的冗余设计 | 第31-33页 |
| ·交换层冗余 | 第31-32页 |
| ·站点层冗余 | 第32-33页 |
| ·工业以太网产品的可靠性设计 | 第33-34页 |
| ·工业以太网总线供电 | 第34-36页 |
| ·工业以太网故障探测和自恢复机制 | 第36-44页 |
| ·差错报告机制（ICMP） | 第36-37页 |
| ·IEEE802.1D 生成树协议 | 第37-41页 |
| ·生成树协议初始条件和配置 | 第37-38页 |
| ·BPDU 编码 | 第38-39页 |
| ·STP 算法实现 | 第39-40页 |
| ·拓扑变化 | 第40-41页 |
| ·用于工业以太网的故障探测和自恢复机制改进研究 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于以太网通信接口的制动检测实验模块 | 第45-56页 |
| ·制动台制动检测要求 | 第45页 |
| ·模块总体结构 | 第45-48页 |
| ·微处理器模块 | 第46-47页 |
| ·数据采集模块 | 第47页 |
| ·以太网通信模块 | 第47-48页 |
| ·I/O 地址 | 第47-48页 |
| ·内部 RAM | 第48页 |
| ·嵌入式 TCP/IP 协议 | 第48-51页 |
| ·软件实现 | 第51-54页 |
| ·模块主工作流程 | 第52页 |
| ·数据采集流程 | 第52页 |
| ·网络通信流程 | 第52-54页 |
| ·模拟实验 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于工业以太网的机动车安全性能检测监控系统 | 第56-64页 |
| ·监控系统拓扑结构 | 第57-58页 |
| ·监控系统功能设计与实现 | 第58-59页 |
| ·现场监控实现 | 第59页 |
| ·远程监控实现 | 第59页 |
| ·系统通信访问限制 | 第59-63页 |
| ·检测设备模块通信限制 | 第59-60页 |
| ·网络访问限制 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致 谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第70页 |