| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·PID、模糊控制算法的发展 | 第8-9页 |
| ·BLDCM 控制器的实现器件 | 第9-11页 |
| ·论文的主要研究内容及安排 | 第11-13页 |
| 2 BLDCM 工作原理及其双闭环控制系统开发环境 | 第13-17页 |
| ·BLDCM 基本工作原理 | 第13-15页 |
| ·BLDCM 双闭环控制系统 | 第15-17页 |
| ·BLDCM 双闭环控制 | 第15页 |
| ·BLDCM 控制器软硬件开发环境 | 第15-17页 |
| 3 模糊PI 控制器设计 | 第17-28页 |
| ·模糊PI 控制器概述 | 第17-19页 |
| ·模糊控制器分类 | 第17-18页 |
| ·模糊PI 控制器结构 | 第18-19页 |
| ·PI 控制与模糊控制 | 第19页 |
| ·BLDCM 模糊控制器模块化设计 | 第19-27页 |
| ·BLDCM 基于模糊推理的PI 参数自调整算法 | 第20-21页 |
| ·BLDCM PI 控制器参数与动态响应的关系 | 第21-22页 |
| ·模糊控制器结构 | 第22-23页 |
| ·模糊化设计过程 | 第23-25页 |
| ·模糊推理算法 | 第25-27页 |
| ·解模糊方法 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 4 基于FPGA 开发平台的BLDCM 模糊PI 控制器 | 第28-38页 |
| ·FPGA 基本结构 | 第28-29页 |
| ·VIRTEX-II Pro 系列FPGA 的结构和性能 | 第29-34页 |
| ·VIRTEX-II Pro FPGA 的可构造逻辑模块 | 第29-30页 |
| ·VIRTEX-II Pro 系列FPGA 的算术运算工能 | 第30-31页 |
| ·VIRTEX-II Pro 全局时钟资源 | 第31-33页 |
| ·数字时钟管理单元DCM | 第33页 |
| ·VIRTEX-II Pro 输入输出模块IOB | 第33-34页 |
| ·2VP30FF1152 开发板 | 第34-35页 |
| ·2VP30FF1152 开发平台接口设备 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 5 基于System Generator/Simulink BLDCM 模糊PI 控制系统混合建模与仿真 | 第38-59页 |
| ·FPGA 设计输入方法 | 第38-40页 |
| ·System Generator 建模方法 | 第40-42页 |
| ·MATLAB、Simulink 和SG 设计环境 | 第40-41页 |
| ·SG 信号的数据类型 | 第41页 |
| ·SG 模块的硬件实现 | 第41-42页 |
| ·基于SG/Simulink BLDCM 模糊PI 系统建模方法 | 第42-44页 |
| ·SG 设计电流控制模块 | 第44-45页 |
| ·System Generator 设计模糊控制器 | 第45-49页 |
| ·SG 实现模糊化 | 第45-46页 |
| ·SG 实现模糊推理 | 第46-48页 |
| ·SG 实现解模糊 | 第48-49页 |
| ·无刷直流电机模糊PI 算法验证 | 第49-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 数字硬件实现 | 第59-78页 |
| ·FPGA 的设计流程 | 第59-60页 |
| ·BLDCM 模糊PI 控制芯片VHDL 层次结构 | 第60-61页 |
| ·ISE 软件 | 第61-62页 |
| ·VHDL 扩展设计 | 第62-68页 |
| ·测速方案 | 第62-64页 |
| ·电流采集方案 | 第64页 |
| ·PWM 信号发生模块 | 第64-68页 |
| ·综合实现 | 第68-73页 |
| ·速度优化 | 第68-69页 |
| ·面积优化 | 第69-71页 |
| ·综合后RTL 级视图 | 第71-73页 |
| ·实验结果 | 第73-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 7 结束语 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士期间公开发表(含录用)学术论文 | 第82页 |
