| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·磁悬浮轴承介绍 | 第8页 |
| ·磁悬浮轴承的发展过程 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮控制技术发展及本文背景 | 第9-10页 |
| ·磁悬浮轴承的发展趋势 | 第10页 |
| ·论文的内容安排 | 第10-12页 |
| 2 主动磁悬浮轴承系统的工作原理和数学模型 | 第12-22页 |
| ·主动磁轴承的工作原理 | 第12-13页 |
| ·主动磁悬浮轴承的结构 | 第13-14页 |
| ·主动磁轴承的整体结构 | 第13页 |
| ·径向磁轴承的结构形式 | 第13-14页 |
| ·磁轴承的结构形式 | 第14页 |
| ·系统数学模型研究 | 第14-21页 |
| ·单自由度转子的数学模型 | 第15-18页 |
| ·五自由度转子的数学模型 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 模拟 PID控制器设计 | 第22-38页 |
| ·气隙传感器选择 | 第22-27页 |
| ·电感式传感器基本结构及工作原理 | 第22-24页 |
| ·AD598信号调节器基本特点 | 第24页 |
| ·AD598的主要技术指标 | 第24-25页 |
| ·AD598在使用过程中参数的选择 | 第25-27页 |
| ·驱动电路芯片选择及原理 | 第27-31页 |
| ·TL494引脚功能及参数 | 第28-29页 |
| ·TL494的主要参数 | 第29-30页 |
| ·TL494的内部结构和工作原理 | 第30-31页 |
| ·模拟 PID控制器设计 | 第31-32页 |
| ·模拟控制系统的分析 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 模糊自整定 PID控制器设计 | 第38-60页 |
| ·基于 DSP的主动磁悬浮轴承的数字控制系统 | 第38-52页 |
| ·使用 DSP的必要性 | 第38页 |
| ·DSP概述 | 第38-40页 |
| ·DSP芯片的特点 | 第40-42页 |
| ·TMS320LF2407具有 TMS 320系列 DSP的特点和资源 | 第42-44页 |
| ·数字实时控制系统简介 | 第44-45页 |
| ·数字 P工D控制器原理 | 第45-46页 |
| ·TMS320LF2407作为主动磁悬浮轴承控制器硬件的结构 | 第46-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-52页 |
| ·主动磁悬浮轴承的模糊 PID控制 | 第52-60页 |
| ·模糊 PID控制算法介绍 | 第52-54页 |
| ·自适应模糊 PID控制结构及规则的形成 | 第54-56页 |
| ·MATLAB简介 | 第56-57页 |
| ·主动磁悬浮轴承模糊自整定 PID控制系统的仿真 | 第57-58页 |
| ·模拟 PID控制与模糊自整定 PID控制算法的对比分析 | 第58-60页 |
| 5. 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研项目 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
