| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-17页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统国内外研究概况 | 第11页 |
| ·国外研究概况 | 第11页 |
| ·国内研究概况 | 第11页 |
| ·嵌入式数控系统及特点 | 第11-14页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第11-12页 |
| ·嵌入式Linux数控系统的特点 | 第12-14页 |
| ·研究开发的内容及意义 | 第14-17页 |
| ·研究的重点及难点 | 第15页 |
| ·本课题的研究理论与实际意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的内容结构简介 | 第16-17页 |
| 第二章 嵌入式数控系统的总体设计 | 第17-23页 |
| ·硬件平台 | 第17-18页 |
| ·操作系统平台 | 第18-19页 |
| ·软件开发工具 | 第19-20页 |
| ·总体设计思想及开发原则 | 第20页 |
| ·主机程序总体设计 | 第20-23页 |
| ·MiniGUI应用程序框架 | 第20-21页 |
| ·主机程序的界面设计 | 第21-23页 |
| 第三章 嵌入式实时Linux系统的实现 | 第23-40页 |
| ·Linux操作系统介绍 | 第23-25页 |
| ·Linux的发展及特点 | 第23-24页 |
| ·Linux体系结构 | 第24页 |
| ·Linux作为实时系统的不足 | 第24-25页 |
| ·嵌入式Linux操作系统的实现 | 第25-28页 |
| ·嵌入式Linux内核定制的方法和策略 | 第26页 |
| ·Linux小型化的实现 | 第26-28页 |
| ·RTLinux介绍 | 第28-34页 |
| ·RTLinux的组成 | 第28-29页 |
| ·RTLinux的实时多任务调度机制 | 第29-31页 |
| ·RTLinux的实现 | 第31-33页 |
| ·实时Linux的总体框架 | 第33-34页 |
| ·嵌入式Linux系统实时性能分析 | 第34-35页 |
| ·实时嵌入式Linux系统的评价标准 | 第34-35页 |
| ·实时功能模块设计 | 第35-37页 |
| ·实时内核性能测试 | 第37-40页 |
| ·测试方法 | 第37-38页 |
| ·测试结果与分析 | 第38-40页 |
| 第四章 嵌入式数控系统的GUI设计 | 第40-48页 |
| ·概述 | 第40-42页 |
| ·MiniGUI介绍 | 第40-42页 |
| ·MiniGUI的重要特色 | 第42-44页 |
| ·多线程和多窗口 | 第42页 |
| ·对话框和标准控件 | 第42页 |
| ·其他GUI元素 | 第42页 |
| ·消息和消息循环 | 第42-44页 |
| ·图形和输入抽象层 | 第44页 |
| ·体系结构 | 第44-45页 |
| ·多线程的分层设计 | 第44-45页 |
| ·面向对象技术的运用 | 第45-48页 |
| ·控件类和控件 | 第45-46页 |
| ·GAL和IAL | 第46-48页 |
| 第五章 基于嵌入式Linux的数控系统软件设计与开发 | 第48-72页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控系统软件的结构 | 第48-50页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控系统具有的特点 | 第49页 |
| ·数控系统的组成 | 第49-50页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控系统的功能模块 | 第50-52页 |
| ·实时域部分的功能模块 | 第51-52页 |
| ·非实时域部分的功能模块 | 第52页 |
| ·数控系统各功能模块之间的连接缓冲区 | 第52-53页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控系统的关键技术 | 第53-71页 |
| ·插补算法 | 第53-56页 |
| ·基于嵌入式Linux的数控系统的时序分析 | 第56-57页 |
| ·数控系统的实时模块 | 第57-61页 |
| ·Linux的多线程机制在系统中的应用 | 第61-65页 |
| ·译码任务的实现 | 第65-67页 |
| ·基于RTLinux的数控系统中断处理技术 | 第67-69页 |
| ·数控软件各模块之间的通信 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 系统应用实例 | 第72-81页 |
| ·系统软件功能介绍 | 第72-73页 |
| ·系统程序模块 | 第73-74页 |
| ·在RTLinux中加载实时模块和运行程序 | 第74页 |
| ·图形用户界面模块设计 | 第74-79页 |
| ·加工实例 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结和展望 | 第81-83页 |
| ·本文工作总结 | 第81-82页 |
| ·进一步的工作 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-96页 |
| 附录1 | 第87-90页 |
| 附录2 | 第90-93页 |
| 附录3 | 第93-95页 |
| 附录4 | 第95-96页 |