模糊滑模控制在电动执行器上的应用研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·电动执行器的国内外发展概况 | 第7-8页 |
| ·国内电动执行器发展概况 | 第7-8页 |
| ·国外电动执行器发展概况 | 第8页 |
| ·常用电动执行器的位置控制算法 | 第8-9页 |
| ·执行器位置控制的要求目标 | 第9-10页 |
| ·本课题研究内容及意义 | 第10-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 第二章 单相异步电动机模型的建立 | 第12-27页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·单相异步电动机的数学表达 | 第12-14页 |
| ·坐标变换 | 第14-15页 |
| ·模型的推导 | 第15-17页 |
| ·SIMULINK 下仿真的电机模型 | 第17-19页 |
| ·负载转矩的变化和转动惯量的变化对电机的影响 | 第19-22页 |
| ·对合成磁势的分析 | 第22-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 模糊滑模控制基本原理 | 第27-39页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第27-31页 |
| ·滑模控制理论的基本概念 | 第27-28页 |
| ·滑模控制的基本问题和性质 | 第28-29页 |
| ·滑模控制器设计的基本要素 | 第29-30页 |
| ·抖振形成的原因 | 第30页 |
| ·减弱抖振的一般方法 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第31-36页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·滑模控制器设计的基本方法 | 第32-35页 |
| ·模糊控制方法的特点 | 第35页 |
| ·模糊控制方法的研究现状 | 第35-36页 |
| ·模糊滑模控制 | 第36-38页 |
| ·模糊滑模控制的优点 | 第36页 |
| ·模糊滑模控制简介 | 第36-38页 |
| ·模糊滑模控制器的设计 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 滑模控制算法的仿真分析 | 第39-44页 |
| ·滑模控制结构框图 | 第39-40页 |
| ·SIMULINK 环境下滑模控制器的性能分析 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 模糊滑模控制器的设计和仿真实现 | 第44-56页 |
| ·模糊滑模控制方法的提出 | 第44页 |
| ·控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·输入变量论域及量化因子的选择 | 第45-46页 |
| ·输入变量的模糊量化方法 | 第46页 |
| ·α因子自调整部分的设计 | 第46页 |
| ·智能积分的设计 | 第46-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-50页 |
| ·电机参数变化时的系统响应 | 第50-56页 |
| 结束语 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
