基于MRAS的无速度传感器直接转矩控制系统
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·交流调速系统的发展与现状 | 第10-13页 |
| ·直接转矩控制理论的提出与发展 | 第10-11页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第11-12页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第12-13页 |
| ·交流调速控制系统全数字化的发展 | 第13-14页 |
| ·论文内容 | 第14-16页 |
| 第二章 直接转矩控制基本原理 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·传统直接转矩控制的整体结构 | 第17页 |
| ·空间电压矢量 | 第17-18页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·逆变器数学模型 | 第20页 |
| ·直接转矩控制系统结构 | 第20-25页 |
| ·磁链的计算与调节 | 第20-22页 |
| ·转矩的计算与调节 | 第22-23页 |
| ·优化开关表 | 第23-24页 |
| ·速度PI调节 | 第24-25页 |
| 第三章 系统的数字化实现 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·DSP控制器TMS320F240结构概述 | 第25-27页 |
| ·直接转矩控制系统硬件和软件构成 | 第27-33页 |
| ·硬件构成概述 | 第27-30页 |
| ·软件构成概述 | 第30-33页 |
| 第四章 有速度传感器的DTC系统的实现与改进 | 第33-62页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·直接转矩内环系统的设计和改进 | 第34-42页 |
| ·定子磁链观测器的仿真研究 | 第42-47页 |
| ·改进的积分器算法在磁链计算中的应用 | 第47-52页 |
| ·含饱和反馈的积分算法 | 第47-51页 |
| ·具有幅值补偿环节改进积分器 | 第51-52页 |
| ·DTC系统的启动限流措施 | 第52-54页 |
| ·直接转矩外环系统的设计和改进 | 第54-62页 |
| ·DTC中传统的PI控制 | 第54-56页 |
| ·速度外环的模糊调节 | 第56-62页 |
| 第五章 异步电机无速度传感器直接转矩控制系统 | 第62-77页 |
| ·引言 | 第62-67页 |
| ·动态速度估计器 | 第62-64页 |
| ·速度自适应观测器 | 第64-65页 |
| ·卡尔曼滤波技术(KFT) | 第65页 |
| ·基于神经网络的速度估计器 | 第65-66页 |
| ·转子齿谐波法(RSR) | 第66页 |
| ·基于MRAS的估计方法 | 第66-67页 |
| ·无速度传感器技术的仿真研究 | 第67-69页 |
| ·电机转速的自适应辩识 | 第69-75页 |
| ·定子电阻辨识的仿真 | 第75-77页 |
| 全文工作的总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
