| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| 1．1 研究背景 | 第7页 |
| 1．2 研究主题及论文的主要工作 | 第7-9页 |
| 1．3 论文的组织结构 | 第9-11页 |
| 第二章 嵌入式系统综述 | 第11-29页 |
| 2．1 嵌入式系统概述 | 第11-12页 |
| 2．1．1 嵌入式系统的特点 | 第11-12页 |
| 2．1．1．1 嵌入式系统产品的特征 | 第11页 |
| 2．1．1．2 嵌入式系统软件的特征 | 第11-12页 |
| 2．1．2 嵌入式系统的主要研究及应用 | 第12页 |
| 2．2 嵌入式实时操作系统 | 第12-18页 |
| 2．2．1 实时系统的定义及分类 | 第13页 |
| 2．2．2 RTOS的体系结构 | 第13-14页 |
| 2．2．3 RTOS的衡量标准 | 第14页 |
| 2．2．4 实时系统的特点 | 第14-18页 |
| 2．2．4．1 中断和时钟中断 | 第15-16页 |
| 2．2．4．2 进程的调度 | 第16-17页 |
| 2．2．4．3 内存管理机制 | 第17-18页 |
| 2．3 几种常用的商业嵌入式实时操作系统 | 第18-22页 |
| 2．3．1 VxWorks | 第18-19页 |
| 2．3．2 pSOS | 第19-20页 |
| 2．3．3 QNX/Neutrino | 第20-21页 |
| 2．3．4 LynxOS | 第21-22页 |
| 2．4 嵌入式Linux综述 | 第22-28页 |
| 2．4．1 Linux作为嵌入式操作系统的优点 | 第23页 |
| 2．4．2 Linux在实时性方面的缺陷和关键问题 | 第23-25页 |
| 2．4．3 Linux实时扩展的主流技术 | 第25-28页 |
| 2．4．3．1 双内核法 | 第25-26页 |
| 2．4．3．2 修改核法 | 第26-27页 |
| 2．4．3．3 资源核法 | 第27-28页 |
| 2．5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 TLinux操作系统内核 | 第29-57页 |
| 3．1 RTLinux的实现机理 | 第29-45页 |
| 3．1．1 时钟控制 | 第31-33页 |
| 3．1．2 实时调度 | 第33-43页 |
| 3．1．3 进程间通讯 | 第43-45页 |
| 3．2 RTLinux的安装 | 第45-46页 |
| 3．3 改造RTLinux使其成为TLinux内核 | 第46-50页 |
| 3．3．1 改变RTLinux的双内核逻辑 | 第47-49页 |
| 3．3．2 TLinux下内核模块加载 | 第49-50页 |
| 3．4 TLinux内核实时性测试 | 第50-55页 |
| 3．4．1 测试原理 | 第50页 |
| 3．4．2 程序实现 | 第50-55页 |
| 3．4．2．1 实时部分代码 | 第50-54页 |
| 3．4．2．2 非实时部分 | 第54-55页 |
| 3．4．2．3 公用头文件 | 第55页 |
| 3．4．3 测试结果和结论 | 第55页 |
| 3．5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 调试环境的搭建和定制 | 第57-67页 |
| 4．1 远程调试环境的搭建原理 | 第57-61页 |
| 4．1．1 GDB介绍 | 第57-58页 |
| 4．1．2 GDB远程调试功能介绍 | 第58-59页 |
| 4．1．3 GDB远程调试建立的条件 | 第59-61页 |
| 4．1．3．1 远程主机上stub要实现的函数接口 | 第59-60页 |
| 4．1．3．2 调试双方数据包的传送格式 | 第60页 |
| 4．1．3．3 调试步骤的介绍 | 第60-61页 |
| 4．2 Linux的内核调试环境的搭建 | 第61-65页 |
| 4．2．1 串口驱动程序模块和数据包传送函数 | 第61页 |
| 4．2．2 stub程序的函数接口 | 第61-62页 |
| 4．2．3 内核进入调试状态的路径 | 第62-65页 |
| 4．2．3．1 系统启动的时候向内核传递参数 | 第62-64页 |
| 4．2．3．2 使用gdbstart将系统控制权交出 | 第64-65页 |
| 4．3 RTLinux的调试环境的设计 | 第65-66页 |
| 4．4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 TLinux嵌入式应用编程接口 | 第67-80页 |
| 5．1 TLinux的POSIX实时扩展接口 | 第67-69页 |
| 5．2 在TLinux下实现其他操作系统的编程接口 | 第69-79页 |
| 5．3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 TLinux系统平台的组建 | 第80-90页 |
| 6．1 系统平台概述 | 第80页 |
| 6．2 创建根文件系统 | 第80-84页 |
| 6．2．1 文件系统目录结构和内容及裁剪 | 第81-82页 |
| 6．2．2 小型shell | 第82-83页 |
| 6．2．3 C程序库 | 第83-84页 |
| 6．3 内核定制和系统引导 | 第84-87页 |
| 6．3．1 内核配置和编译 | 第84-86页 |
| 5．3．2 系统启动 | 第86-87页 |
| 6．4 构建基于软盘的TLinux实时操作系统 | 第87-88页 |
| 6．5 本章小结 | 第88-90页 |
| 第七章 总结和展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
