超音速超低空导弹高度控制系统设计与研究

第1章 绪论	第1-15页
·超音速反舰导弹的发展及现状	第10-13页
·导弹控制系统的特点	第13页
·掠海飞行问题的分析	第13-14页
·本文要完成的主要工作及设想	第14-15页
第2章 导弹高度控制系统的建模	第15-27页
·常用坐标系及各角运动参数的定义	第15-17页
·常用坐标系	第15-16页
·坐标系之间的变换	第16-17页
·作用在导弹上的力和力矩	第17-19页
·作用在导弹上的力	第17-18页
·作用在导弹上的力矩	第18-19页
·控制力和控制力矩	第19页
·导弹纵向平面的运动方程和传递函数的推导	第19-24页
·建立弹体动力学方程式的简化条件	第19-20页
·导弹纵向运动方程推导	第20-24页
·导弹高度系统的建模	第24-26页
·导弹高度系统的结构	第24-25页
·超低空超音速导弹纵向平面内的弹道	第25-26页
·导弹弹体参数的选取	第26页
·本章小结	第26-27页
第3章 经典控制器的设计	第27-49页
·纵向控制系统的结构	第27-29页
·舵回路的设计	第29-30页
·阻尼回路的设计	第30-32页
·俯仰姿态角稳定回路的设计	第32-37页
·高度稳定回路的设计	第37-42页
·传统控制系统的分析	第42-47页
·本章小结	第47-49页
第4章 组合高度控制系统设计	第49-73页
·组合高度控制的原理	第49-51页
·组合高度控制的方案选择	第51-55页
·组合高度控制系统分析	第55-72页
·组合高度控制参数优化	第55页
·组合高度控制复现输入信号的能力	第55-63页
·组合高度控制对垂直加速度表误差的抑制作用	第63-65页
·组合高度控制的滤波功能	第65-68页
·组合高度在高度控制中的应用	第68-72页
·本章小结	第72-73页
结论	第73-75页
参考文献	第75-80页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第80-81页
致谢	第81页