船舶舵减纵摇控制方法研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题来源、背景和意义 | 第8-10页 |
| ·船舶减纵摇研究与发展概述 | 第10-14页 |
| ·本文所做主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶纵向运动建模 | 第16-32页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第16-18页 |
| ·船舶纵向运动方程 | 第18-20页 |
| ·切片理论与船舶建模 | 第20-24页 |
| ·船舶建模理论基础 | 第20-21页 |
| ·切片理论与船舶纵向运动建模 | 第21-24页 |
| ·海浪谱公式与随机海浪谱分解 | 第24-28页 |
| ·海浪谱公式 | 第25-26页 |
| ·随机海浪谱分解 | 第26-28页 |
| ·基于海浪谱加权平均的船舶纵向运动建模 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 随机海浪扰动建模 | 第32-49页 |
| ·经典功率谱估计 | 第32-36页 |
| ·经典功率谱估计改进方法 | 第36-37页 |
| ·平稳随机过程作用下的线性系统分析 | 第37-39页 |
| ·基于最小二乘法的参数估计 | 第39-43页 |
| ·最小二乘法 | 第39-40页 |
| ·递推最小二乘法 | 第40-42页 |
| ·递推最小二乘法的改进算法 | 第42-43页 |
| ·随机海浪扰动建模 | 第43-48页 |
| ·随机海浪扰动特性 | 第43-44页 |
| ·随机海浪扰动成型滤波器 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 纵摇随机最优控制 | 第49-71页 |
| ·线性系统的离散化方法 | 第49-50页 |
| ·经典Kalman滤波 | 第50-57页 |
| ·经典随机最优控制 | 第57-60页 |
| ·有限时间最优调节器 | 第57-59页 |
| ·无限时间最优调节器 | 第59-60页 |
| ·分离性原理 | 第60-63页 |
| ·基于扰动建模的LQG设计 | 第63-70页 |
| ·扩展Kalman滤波 | 第63-67页 |
| ·扩展随机最优控制 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 船舶纵向运动广义预测控制 | 第71-82页 |
| ·预测控制概述 | 第71-73页 |
| ·预测控制基本原理 | 第73-75页 |
| ·广义预测控制的基本方法 | 第75-78页 |
| ·基于状态空间的多变量广义预测控制 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
